机械设计基础杨晓兰-韦志锋-韩贤武版课后习题答案

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1、第十三章习题册参考答案绪论0-1判断题(1)×(2)×(3)×(4)√(5)√(6)×(7)×0-2填空题(1)确定的相对(2)机械(3)零件(4)构件0-3选择题(1)A(2)A(3)A(4)A(5)A一、机构的自由度1-1判断题(1)×(2)√(3)×(4)×(5)×(6)×(7)√(8)√(9)×(10)√(11)√(12)×(13)×(14)×1-2填空题(1)运动副(2)独立(3)2(4)低(5)机构自由度(6)机架1-3选择题(1)A(2)A(3)A(4)A(5)A(6)A(7)A(8)A(9)A(10)A(11)A(12

2、)A(13)A1-4解:a)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1b)F=3n-2pl-ph=3×5-2×7-0=1c)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1d)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1e)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1f)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1g)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=11-5解:a)F=3n-2pl-ph=3×5-2×7-0=1b)滚子中心存在局部自由度,F=3n-2pl-ph=3×8-2×11-1=1c)E处存在复合铰链,F=3n

3、-2pl-ph=3×5-2×6-1=2d)F=3n-2pl-ph=3×6-2×8-1=1e)滚子中心存在局部自由度,两移动副处之一为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链F=3n-2pl-ph=3×9-2×12-2=1f)齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链,F=3n-2pl-ph=3×4-2×4-2=2g)F=3n-2pl-ph=3×3-2×3-0=3h)滚子中心存在局部自由度,F=3n-2pl-ph=3×3-2×3-2=1i)中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链,=3n-2pl-ph=3×7-2×10-0=1j)左边部分全为

4、虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链,F=3n-2pl-ph=3×5-2×7-0=11-6解:a)该构件组合为机构,因为该组合自由度F=3n-2pl-ph=3×4-2×5-1=1>0b)该构件组合不是机构,因为该组合自由度F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-1=0c)该构件组合不是机构,因为该组合自由度F=3n-2pl-ph=3×4-2×6-0=0d)该构件组合为机构,因为该组合自由度F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1>0二、平面连杆机构2-1判断题(1)×(2)×(3)√(4)×(5)√(6)×(7)√(8)√(

5、9)√(10)×(11)×(12)√(13)×(14)×(15)√(16)×(17)×(18)√(19)×(20)√(21)×(22)×(23)×(24)×(25)√2-2填空题(1)低(2)转动(3)3(4)连杆,连架杆(5)曲柄,摇杆(6)最短(7)曲柄摇杆(8)摇杆,连杆(9)2(10)>(11)运动不确定(12)非工作时间(13)惯性(14)大(15)中的摆动导杆机构有,中的转动导杆机构无(16)机架(17)曲柄(18)曲柄滑块(19)双摇杆(20)双曲柄机构(21)无,有2-3选择题(1)A(2)C(3)B(4)A(5)B(

6、6)B(7)A(8)C(9)A(10)A(11)A(12)C(13)C(14)A(15)A(16)A(17)A(18)A(19)A(20)A(21)A2-4解:a)双曲柄机构,因为40+110<70+90,满足杆长条件,并以最短杆为机架b)曲柄摇杆机构,因为30+130<110+120,满足杆长条件,并以最短杆的邻边为机架c)双摇杆机构,因为50+100>60+70,不满足杆长条件,无论以哪杆为机架都是双摇杆机构d)双摇杆机构,因为50+120=80+90,满足杆长条件,并以最短杆的对边为机架2-5解:(1)由该机构各杆长度可得lAB

7、+lBC<lCD+lAD,由此可知满足杆长条件,当以AB杆或AB杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在(2)以lBC或lAD杆成为机架即为曲柄摇杆机构,以lAB杆成为机架即为双曲柄机构,以lCD杆成为机架即为双摇杆机构2-6解:(1)曲柄摇杆机构由题意知连架杆CD杆不是最短杆,要为曲柄摇杆机构,连架杆AB杆应为最短杆(0

8、时,lAB+lBC>lCD+lAD,由此可得150mmlCD+lAB,由此可得300mm≤lAB<450mm③AB杆为最长杆(50

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