步态分析完整版-尚江

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1、步态分析及步行能力训练临沂市交通医院康复医学科:尚江15206396536有人将步态分析比作是核心武器一、概述1、相关术语2、步行发育与控制二、步态参数分类1、时空参数2、运动学参数3、动力学参数4、表面肌电5、参量代谢三、临床步态分析及异常步态析因一、概述行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现。神经学水平肌肉水平关节水平生物学水平生物力学水平步行步行是人类最重要的运动能力全国康复医学培训班步行的价值步行是人类生存的基础,是人类与其它动物区别的关键特征之一步行的基本功能:从某一地方安全、有效地移动到另一地方步态步态是人类步行的行为特征步态特征根据一个人走路的姿势可以认

2、出是谁步态与康复治疗康复治疗的目标之一就是在现有功能障碍基础上帮助患者实现较高水平的功能独立步行是功能独立的基本要素之一,很多疾患均可导致步行能力障碍及步行姿势异常步态与康复治疗康复治疗常以恢复或改善步行能力与步态为目标步态分析就是分析步行姿态、步行效率、关节及肌肉活动、平衡协调控制等多方面因素的一种检查方式明确特定步态异常的特征及其原因,辅助诊断并指导治疗方案的制订评估治疗效果,确定辅助具选择是否得当等步行的发育儿童学习行走需要激活身体多部位肌肉复杂的收缩模式,而产生协调的迈步运动必须有强壮的肢体来支撑体重足够的平衡控制能力学会随着环境变化而调整步态胎儿期的发育上下肢的分离运动在胎儿期

3、9周出现下肢交替的类似出生后步行的运动大约在胎儿16周的时候行成早期的步行行为新生儿在正确的条件下引出步行动作:例如将双手置于腋下使其处于直立姿势,足底着地并使身体微向前倾,可以表现出一种类似步行的协调性运动:踏步反射1个月后难以引出,2个月后消失,数月后又重新出现高级神经系统发育成熟后对原始反射的抑制4个月的婴儿在水中能出现迈步动作去除了体重的影响步行发育的7步-McGraw1踏步反射2踏步反射消失3踏步反射重新出现4辅助行走5行走时手位于高处6直立行走时手在身体两侧7直立行走时身体和头部逐渐直立早期步行的特点(第1年)站立期没有蹬地动作步宽很宽手臂位置较高依靠躯干前倾来推动身体前

4、进摆动期很短高步频摆动期髋屈曲增加、踝关节屈曲减少,伴足下垂早期步行的特点(1年以后)骨盆倾斜、髋部外展外旋减少足触地时膝关节屈曲波出现2岁时75%的儿童出现上肢的交替摆动摆动期踝关节背屈,足下垂消失2岁末,站立期开始出现蹬地动作独立行走的发育和成熟第一阶段(行走3-6月):学会平衡控制第二阶段(行走5年以上):运动能力逐步提高一般在7岁时,步行的大多数肌肉和运动模式和成人非常相似步行控制步态模式发生器下传影响感觉反馈和步态适应全国康复医学培训班步行中枢?正常步行并不需要思考然而步行的控制十分复杂:中枢命令:皮层?脊髓?步行中枢?身体平衡和协调控制足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂肌肉和关

5、节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态,而某些异常也有可能被代偿或掩盖步态模式发生器1CPG脊髓离断猫在跑步机上行走的肌肉活动类似于正常猫(减重下)在站立相膝和踝的伸肌活动早于爪的着地证明了伸展不是接触地面反应的简单反射,而是中枢程序的一部分当脊髓离断猫从走变成跑步时,它充分募集了脊髓内的运动单元步态模式发生器2脊髓被离断的猫可以适应步态循环障碍穿越吗?是的如果用一根玻璃棒触碰摆动相的猫爪顶部时,被刺激腿将表现屈曲反应,同时对侧伸展,它抬起刺激腿并越过障碍物,并且对侧腿表现为支撑姿势而在站立相时以同样的方式去刺激猫爪背面,可导致伸展增加,并使猫爪迅速绕过障碍因此,在迈步循环不同时相中对

6、皮肤进行相同的刺激,可功能性的激活不同部分的肌肉以适应性的代偿猫爪在受不同障碍物干扰时的反应步态模式发生器3为弄清网装系统是怎样精细地协调而使运动中不同的肌肉群在适当的时间工作:对八日鳗的脊髓及脑干网状系统中的模式发生回路的研究表明,不同的调节系统在脊髓网状系统中工作来改变脉冲活动的比率步态模式发生器4尽管脊髓模式发生器可以引起传统刻板运动模式并且表现出特定的适应功能,高位中枢的下传通路和外周感觉反馈将允许运动模式和环境适应性有广泛的变化下传影响来自脑高位中枢的下传影响对运动活动的控制同样重要中脑运动区小脑在步态循环调节中的作用下传影响-中脑运动区去大脑的猫不能在跑步机上正常行走,但是刺

7、激中脑运动区,猫开始正常步行:来自中脑运动区的神经元激活了内侧网状结构,然后激活脊髓运动系统特征为体重支持、主动前进!下传影响-小脑小脑接受感觉感受器的传入反馈,并通过中脑核向脊髓传递,并且向脑干发出传递信号,根据任务的需要精细的协调运动两个假设:1肌肉的传入信号到小脑,并在运动中定向激活2接受脊髓中央模式发生器输出的信息改变步态类型:经过不平坦地面,腿依靠视觉对障碍物的测量来抬高或降低,肌肉反应模式可以调整小脑根据视觉输入信号下传

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