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时间:2018-11-20
《喷泉的PLC控制 辽宁工业大学 (5).doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、课程设计(论文)任务及评语院(系):电气工程学院教研室:自动化学号学生姓名专业班级课程设计(论文)题目基于CAN总线的舵机加载系统电液伺服控制器的设计课程设计(论文)任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能基于CAN总线的舵机加载系统电液伺服控制器实现通过CAN总线接收控制指令及上传数据的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及A/D采集、D/A输出等。软件采用汇编语言或C语言,并调试与分析。设计任务及要求1、确定设计方案,画出方案框图。2、控制器硬件设计,包括元器件选择。3、画出控制器的原理图。4、绘出程序流程图,并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。
2、5、要求认真独立完成所规定的全部内容;所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上。技术参数1、CAN总线符合CAN2.0B规范;2、CAN总线通讯速率500kbit/s;3、CAN总线进行光电隔离设计;4、控制器输入:位置和力传感器模拟信号,-10~10V,采样精度1%;5、控制器输出:1路-10~10V电压输出,电压精度1%。进度计划1、布置任务,查阅资料,确定系统设计方案(2天)2、系统硬件设计及模块选择(3天)3、系统软件设计及编写功能程序及调试(3天)4、撰写、打印设计说明书(1天)5、验收及答辩。(1天)指导教师评语及成绩
3、平时:论文质量:答辩:总成绩:指导教师签字:年月日注:成绩:平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算课程设计(论文)任务及评语院(系):电气工程学院教研室:自动化学号学生姓名专业班级课程设计(论文)题目基于CAN总线的步进电机控制器的设计课程设计(论文)任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能基于CAN总线的步进电机控制器实现通过CAN总线接收控制指令并将步进电机运动到指定位置的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及步进电机接口驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言,并调试与分析。设计任务及要求1、确定设计方案,画出方案框图。2、控制器硬件设计,包括
4、元器件选择。3、画出控制器的原理图。4、绘出程序流程图,并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。5、要求认真独立完成所规定的全部内容;所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上。技术参数1、CAN总线符合CAN2.0B规范;2、CAN总线通讯速率500kbit/s;3、CAN总线进行光电隔离设计。4、控制器具有设置节点号功能,1~126任意设定;5、步进电机参数:2相,12V,0.4A,步进角1.8°。进度计划1、布置任务,查阅资料,确定系统设计方案(2天)2、系统硬件设计及模块选择(3天)3、系统软件设计及编写功能程序及调试(3天
5、)4、撰写、打印设计说明书(1天)5、验收及答辩。(1天)指导教师评语及成绩平时:论文质量:答辩:总成绩:指导教师签字:年月日注:成绩:平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算课程设计(论文)任务及评语院(系):电气工程学院教研室:自动化学号学生姓名专业班级课程设计(论文)题目基于CAN总线的电液比例阀控制器的设计课程设计(论文)任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能基于CAN总线的电液电液比例阀控制器实现通过CAN总线接收控制指令及上传数据的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及PWM驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言,并调试与分析。设计任务
6、及要求1、确定设计方案,画出方案框图。2、控制器硬件设计,包括元器件选择。3、画出控制器的原理图。4、绘出程序流程图,并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。5、要求认真独立完成所规定的全部内容;所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上。技术参数1、CAN总线符合CAN2.0B规范;2、CAN总线通讯速率500kbit/s;3、CAN总线进行光电隔离设计;4、控制器输入:3路位移模拟信号,-10~10V,采样精度1%;5、控制器输出:3路PWM控制通道,电液比例阀驱动电流为500mA。进度计划1、布置任务,查阅资料,确定系统设计方
7、案(2天)2、系统硬件设计及模块选择(3天)3、系统软件设计及编写功能程序及调试(3天)4、撰写、打印设计说明书(1天)5、验收及答辩。(1天)指导教师评语及成绩平时:论文质量:答辩:总成绩:指导教师签字:年月日注:成绩:平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算课程设计(论文)任务及评语院(系):电气工程学院教研室:自动化学号学生姓名专业班级课程设计(论文)题目基于CAN总线的舵机加载系统油
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