基于51单片机的GPS接收机-毕业设计

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1、基于51单片机的GPS接收机摘要全球定位系统(GPS)是由美国国防部开发的一种先进的无线电导航系统。该系统能够全天候、全方位的为海陆空用户提供连续的、高精度的三维坐标、三维速度和时间等信息。它所具有的诸多优点是其他导航设备所无法比拟地。现在，GPS接收机作为一种先进的导航和定位仪器，已在军事及民用领域得到广泛的应用。本设计详细介绍了一种成本低又能满足性能使用要求的经济型GPS接收机的设计方案。此方案基于单片机、GPS模块和1602液晶显示屏等硬件,并应用C语言实现了GPS信号的提取、显示及基本的键盘控制操作等。经过实践测试,这种接收机可以达到基本GPS信息接收以及显示，

2、可以做到体积小、精度高、连续导航，并可广泛应用于个人野外旅游探险、出租汽车定位及海上作业等领域。关键词：GPS，单片机，接收机，GR-87，LCD8DESIGNOFGPSRECEIVERBASEDON51SINGLECHIPCOMPUTERABSTRACTGlobalPositioningSystem(GPS)isthemostadvancedradionavigationsystemwhichwasdevelopedbytheU.SDepartmentofDefence.Thesystemcanbeusedunderanyweatherconditions,allda

3、ylongandanywhereontheearth.Itcanprovideland,marineandairborneuserwithcontinuous,highlyaccuratethree-dimensionposition,velocity,timedataetc.Ithasvariousadvantagesthatareunexampledotherkindofnavigationequipment.NowGPSreceivers,asatypeofadvancedequipmentonnavigationandpositioning,havebeenwi

4、delyusedinbothmilitaryandcivilfield.Thisdesignintroducedindetailonekindoflow-costeconomyGPSreceiver'sdesignproposalwhichcansatisfytheperformanceoperationrequirements.Thisplanisbasedonsinglechipcomputer、GPSand1602liquidcrystaldisplaymonitors,andhasrealizedtheGPSsignalextraction,thedemonst

5、rationandthebasickeyboardcontroloperationandsoonusingtheClanguage.Bypracticalmeasurement,thereceivercanachieveGPSinformationreceiveanddisplay.Ithassmall8sizeandlowcost,canbeusedinwildadventuretourism,taxipositioningandoperationsatsea.KEYWORDS:GPS，singlechipcomputer，receiver，GR-87，LCD8目　录

6、前　言3第1章GPS系统简介及设计方案选择51.1GPS系统简介51.1.1GPS由来及发展51.1.2GPS定位基本原理51.1.3GPS接收机定位流程61.1.4任务的描述61.2设计方案选择61.2.1方案一71.2.2方案二7第2章系统硬件设计82.1单片机82.2GPS模块92.2.1概述92.2.2主要技术参数92.2.3管脚介绍92.3显示部分102.4电源部分112.5晶体振荡器1182.6键盘部分12第3章系统相关协议介绍133.1GR-87协议133.1.1协议简介133.1.2数据格式133.2串行通信143.2.1异步通信特点143.2.2异步通

7、信协议143.2.3中断153.3液晶显示协议193.3.1基本操作时序193.3.2显示与控制命令19第4章系统软件设计214.1系统软件概述214.2软件程序的编写224.2.1初始化模块224.2.2数据处理模块224.2.3人机对话模块264.3代码实现28结论30谢辞318参考文献32外文资料翻译34前　言8GPS主系统是美国发射运行的卫星系统，包含了27颗能持续发送地理位置海拔高度和时间信号的卫星，24个正常使用，3个备用，这些卫星平均分布运行在六个轨道上。一般来说，在地面上的GPS接收器能接收5～12个卫星信号，而为了获得地