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1、华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）基于PLC控制的运料小车运动设计摘要现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的生产模式。但是由于一些生产车间的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进行运送，运料小车在这种情况下应运而生。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。本文是在对于运料小车的运动设计，围绕以下
2、几方面展开研究：（1）通过查阅国内外的相关文献材料，结合运料小车的工艺流程，用Solidworks三维软件设计了小车的运动轨迹模型图，使得该轨迹在保证工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。（2）通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，选择了合适的PLC型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。（3）选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，并利用PROTEL99se绘制了硬件电路接线图。（4）利用S7-200MWv4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合程序语句，
3、在计算机上进行了仿真模拟，取得了良好的设计效果。关键词：PLC；运料小车；梯形图；仿真42华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）THEMOVEMENTDESIGNOFMATERIALCARBASEDONPLCAbstractNowinthemodernindustry,moreandmorerefineddivision,assemblylineproductionhasbecomeanimportantpartofenterpriseproductionofproductionmode.Diffe
4、rentdepartmentsatthesametimefromdifferentworkshopproducedifferentmaterials,andthosematerialsneedtobemutualtransported.Butbecausesomeproductionworkshopenvironmentisbad,orsomematerialitselfneedsautomationproductionequipmentdelivery,thematerialthesmallcari
5、nthissituationarisesatthehistoricmoment.PLCisakindofdigitalcomputingoperationsoftheelectronicsystem,whichisdesignedfortheindustrialenvironmentdesignandapplication.PLCanditsrelevantexternalequipment,accordingtoeasilyandindustrialcontrolsystemasawhole,are
6、easytoextenditsfunctionofthedesignprinciples.ThereforesayPLCisalmostidealofindustrialcontrolcomputer.Thisarticleaboutthecarforthemovementofmaterialdesignisaroundthefollowingseveralaspects:(1)Throughtheaccesstodomesticandforeignliteraturematerial,combine
7、dwiththematerialofthecarprocess,withSolidworks3Dsoftwaredesignofthecartrajectorymodelpicture,makethetracksinthepreconditionofguarantee,andimproveworksecurityandefficiency.(2)ByreferringtotherelevantmaterialPLC,consideringthedesignrequirementsofthemateri
8、alinthecar,choosethesuitablePLCmodel,anddrawthePLChardwarewiringdiagram.(3)Choosethematerialconformtotherequirementsofthecarmovementaseriesofelectroniccomponents,andusethePROTEL99setodrawthehardwarecircuitwithwiringdiagram.(4)Use
