红外遥控智能小车系统设计开题报告

《红外遥控智能小车系统设计开题报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、安徽建筑工业学院机械与电气工程学院本科毕业设计（论文）开题报告红外遥控智能小车系统的设计机械设计制造及其自动化课题：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿专业：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿08机械（4）班班级：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿张军学生姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿08210010428学号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿吴跃波指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿2012年3月7日填表日期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿安徽建筑工业学院机械与电气工程系二○一二年二月制表说明1.抓好毕业设计（论文）的开题报告是

2、保证毕业设计（论文）质量的一个重要环节。为了加强对毕业设计（论文）的过程管理，规范毕业设计（论文）的开题报告，特印发此表。2.毕业生一般应在毕业设计前期准备过程中，通过文献调研，主动跟指导教师讨论，完成毕业设计（论文）的开题报告。3.此表经过指导教师和有关人员签字后，一份由指导教师保存，一份交系教务办公室，一份上交教务处。4.毕业生在毕业设计（论文）答辩时，必须提交这份毕业设计（论文）开题报告。一简表学生简况姓名张军性别男出生年月1992.1入学时间2008.9学号08210010428专业机械设

3、计制造及其自动化班级08机械（4）班毕业设计︵论文︶课题名称红外遥控智能小车系统的设计课题来源指导老师拟定类型综合类设计内容和意义摘要智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。本文对红外智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究,设计实现了一个基于AT89C51处理器的红外遥控智能小车运动控制硬件电路,来实现小车的前进、后退和左右转向等功能。二选题依据1.阐述该

4、选题的研究意义，分析跟该课题有关的国内外研究概况和发展趋势。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要有路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人的技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六等升天、无人飞船

5、等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。随着汽车工

6、业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子竞赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车能够实现在行驶中自动寻迹。2.国内外主要参考文献（列出作者、论文名称、期刊名称、出版年月）。[1]杨永辉．《现代电子技术》[J]．智能小车的多传感器数据融合.2005．[2]张立．《电子世界》[J]．电动小车的循迹．2004[3]何立民．单片机初级教程[M]．北京:北京航空航天大学出版社，1999[4]强锡富，《传感器》

7、，机械工业出版社，2004.1。[5]刘瑞新.单片机原理及应用教程（M）.机械工业出版社，2003,7[6]武庆生，仇梅.单片机原理与应用（M）.电子科技大学出版，1998,12[7]张立．《电子世界》[J]．电动小车的循迹．2004[8]赵家贵．付小美．新编传感器电路设计手册[M]．北京：中国计量出版社,2002[9]刘瑞新.单片机原理及应用教程（M）.机械工业出版社，2003,7三研究内容（l)红外遥控智能小车系统方案设计；（2）红外智能小车硬件系统电路原理图；（3）红外智能遥控小车软件控制设

8、计；（4）proteus仿真红外智能小车设计结果。四研究方案本系统以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，利用红外遥控器代替开关按键控制小的启动和停止，能够轻松自如的实现小车的启动停止、左转、右转和前进后退等功能，AT89C51红外遥控模块红外接收模块电机驱动模块循迹模块显示模块系统控制框图五工作进度的大致安排1-3周了解设计任务，调研本课题相关文献并翻译。4-6周毕业实习。7-9周确定智能小车系统的设计方案。10-14周完成智能小车系统电路图。15-16周完