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1、自动化机械设计课程设计课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械065班姓名：闫立海学号：200611095指导教师：潘永阁成绩：2009年12月10日18--目录一、设计任务书…………………………………………………1二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3三、粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7四、粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计……………………
2、…17八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21十、设计小结……………………………………………………22十一、参考文献……………………………………………………2218--一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。H=15mm，=25mm，=20mm。图1产品形状2、包装材料巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。3、机器的生产率自动机的正常生产率为86件/min。4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。5、对自动机
3、的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低,大批量生产。7、设计工作量：设计说明书一份。图2包装产品最后形状18--二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定1．产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直
4、接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。2．包装材料食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。选择供纸机结构时，主要依据下列两点：1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。3．包装工艺方案拟定图3包装工
5、序分解图图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:1)将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3(a)所示。2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示.4.巧克力糖包装工艺的实验根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验.图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.18--图4钳糖机械手及巧克力糖包装1-转轴2-转盘3-弹簧4-接糖杆5-钳糖机械手(共6组)6-糖块7-顶糖杆8-铝箔纸9-环行托板10-折边器如上图所示,机械手设计
6、上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,I不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。工艺实验的过程如下:当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示,接着折边器10向左折边,成图4(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图4(d)所示.由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进.经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻
7、一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。图5是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。图5巧克力糖包装成型机构1-左抄板纸2-钳糖机械手3-接糖杆4-右抄板纸5-锥形尼龙丝圈6-铝箔纸7-糖块8-顶糖杆18--另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手
