智能小车毕业论文(内含循迹避障智能小车论文等)

智能小车毕业论文(内含循迹避障智能小车论文等)

ID:11265213

大小:12.69 MB

页数:386页

时间:2018-07-11

智能小车毕业论文(内含循迹避障智能小车论文等)_第1页
智能小车毕业论文(内含循迹避障智能小车论文等)_第2页
智能小车毕业论文(内含循迹避障智能小车论文等)_第3页
智能小车毕业论文(内含循迹避障智能小车论文等)_第4页
智能小车毕业论文(内含循迹避障智能小车论文等)_第5页
资源描述:

《智能小车毕业论文(内含循迹避障智能小车论文等)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、智能小车毕业论文目录摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章绪论……………………………………………………………………………31.1智能小车的意义和作用……………………………………………………………31.2智能小车的现状……………………………………………………………………3第二章方案设计与论证………………………………………………………………42.1主控系统…………………………………………………………………………42.2电机驱动模块………

2、………………………………………………………………42.3循迹模块…………………………………………………………………………62.4避障模块…………………………………………………………………………72.5机械系统…………………………………………………………………………72.6电源模块…………………………………………………………………………8第三章硬件设计………………………………………………………………………83.1总体设计…………………………………………………………………………83.2驱动电路…………………………………………………………………………93.

3、3信号检测模块………………………………………………………………………103.4主控电路…………………………………………………………………………11第四章软件设计……………………………………………………………………124.1主程序模块…………………………………………………………………………124.2电机驱动程序………………………………………………………………………124.3循迹模块……………………………………………………………………………134.4避障模块……………………………………………………………………………15第五章制作安装与调试……………………

4、…………………………………………18结束语……………………………………………………………………………………18致谢………………………………………………………………………………………19参考文献…………………………………………………………………………………19智能循迹避障小车肖维物理与电子信息学院电子信息工程专业2006级9班指导教师:刘汉奎摘 要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。关键词:智能小

5、车;STC89C52单片机;L298N;红外对管Intelligenttrackingandobstacle-avoidcarXiaoWeiSchoolofPhysicsandElectronicInformation,Grade2006Class9,Instructor:LiuHankuiAbstract:Basedinfrareddetectionofblacklinesandtheroadobstacles,anduseaSTC89C52MCUasthecontrollingcoreforthespeedanddirection,Aelectr

6、onicdrived,whichcanautomatictrackandavoidtheobstacle,wasdesignedandfabricated.Inwhich,thecarisdrivedbytheL298Ncircuit,itsspeediscontrolledbytheoutputPWMsignalfromtheSTC89C52.Keywords:SmartCar;STC89C52MCU;L298N;InfraredEmittingDiode第一章绪论1.1智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子

7、、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着科学技术的发展,机器人的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统,对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达,而基于图像的理解技术还很落后,机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD,目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上

8、并不占优势,因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。机器人要实现

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。