毕业设计 开题报告

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1、西安科技大学毕业设计(论文)开题报告题目15KW小型掘进机的设计（1）院、系(部)机械工程学院专业及班级机械设计制造及其自动化专业08-03班姓名丁海军指导教师马胜利日期2012年03月10日8西安科技大学毕业设计(论文)开题报告题目15KW新型掘进机的设计选题类型B一、选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况,说明选题目的、意义，列出主要参考文献)：掘进机用于巷道掘进工作，对不同的掘进工艺、不同的岩石性质，应该采用不同的掘进机。目前，随着煤矿生产机械化程度的日益提高，巷道掘进工作也朝着综合机械化的方向发展，掘进机是掘进工作面的主要设备，它直接依靠掘进机上的

2、工作机构将煤、岩破落，进而形成所需断面的巷道。它提高了掘进工作面的机械化程度，提高了生产效率，是一种先进的巷道掘进设备。掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载运输、喷雾除尘和调动行走的综合机组，它具有掘进速度快，掘进巷道稳定，减少岩石冒落及瓦斯突出，减少巷道超挖量和支护作业的填充量，改善劳动条件，减轻劳动强度等优点。所以，它在综采工作面配套中发挥着越来越大的作用。掘进机的发展，经历了从小到大、从单一到多样化、从不完善道完善的过程、已形成了轻型、中型和重型系列。随着高产高效日产万吨综采工作面的出现，要求掘进速度必须加快，掘进性能更加完善。掘进机按结构分为开

3、敞式掘进机和护盾式掘进机，按所掘进的断面分为全断面掘进机和部分断面掘进机，价格一般都在上千万元人民币，主要由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾降尘系统等组成。全断面掘进机适用于直径一般为2.5-10m、岩石单轴抗压强度为50-350MPa的硬岩巷道，可一次截割出所需断面，切断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；部分断面掘进机一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤岩巷道，但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道。这类机型一次仅能够截割一部分断面，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面。断面形状可以是矩

4、形、梯形、拱形等多种形状[1]。工作时随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。8悬臂式掘进机按截割头分布方式可分为纵轴式和横轴式两种。按掘进对象分为煤巷，煤岩和全岩巷悬臂式掘进机3种完。按机器的驱动方式可分为电力驱动（各机构均为电机驱动）、电液驱动。掘进机的发展，经历了从小到大、从单一到多样化、从不完善道善的过

5、程、已形成了轻型、中型和重型系列。随着高产高效日产万吨综采工作面的出现，要求掘进速度必须加快，掘进性能更加完善。当前悬臂式掘进机技术发展有下述一些特征，并面临连续采煤机的挑战。1、增大截割能力2、提高可靠能力3、提高机电一体化的程度4、研究新型刀具和新的截割技术5、发展掘锚机组，实现巷道快速掘进。我国在巷道掘进机械化方面，特别是岩巷掘进机械化方面与先进的采煤国家相比还有很大的距离。煤炭系统巷道掘进的主攻方向应是提高机械化水平，各施工作业环节应采用高效率机械设备，以取代低效率机械设备和手工业。近年来，由于生产发展的需要，平巷掘进所需的机械设备不仅愈来愈多，而且效

6、能也有相应的提高[2]。，经过几十年的发展，掘进机的掘进范围越来越广，机型种类越来越齐全，从无到有，从煤巷掘进机到岩巷掘进机，并向着连续切割、装载、运输、高配置(掘锚一体化)方向发展；整机向框架结构方向发展，机身矮、结构紧凑、稳定性好、强度高、刚性好、切割振动小；控制方面向国际上先进的模块化方向发展。从目前国内掘进机发展趋势来看，具有广阔的发展前景，在我国除用于煤矿巷道掘进外，掘进机正进入铁路、城市地铁隧道的掘进以及公路建设等行业。其发展趋势有如下项：（1）重型掘进机。如、等机型，随着高产高效矿井建设需要，必然成为矿山的主力机型。另外，随着环保意识的强化，劳动

7、力成本的提高，机械化掘进是一种必然发展趋势，市场前景更为看好。（2）矮机身中型掘进机。随着我国煤炭采掘业的不断发展，中厚煤层将逐步减少，煤矿巷道必然趋于薄煤层、半煤岩巷道，如山东、贵州等地。因此，有一定的破岩能力，机身矮、功率大的机型会成为今后市场的抢手机型。（3）辅助功能多的机型。①在掘进机上搭载湿式除尘系统或其它除尘方式。这是改善作业环境，清除肺矽病途径之一。②掘进机具有锚杆支护机等功能，若该项技术成熟，必将受到高度重视和开发研制。③遥控技术、截割轨迹显示与红外线定位系统结合，实现机组远程遥控。④故障自诊断功能更完备，并能实现辅助作业。⑤连掘机组。实现房柱

8、式采掘。8连续采煤机用于房柱式采煤方法