重力感应器全面介绍

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1、重力感应器利用重力传感器水平测量仪可使测量精度达到0.002弧度，还可通过预先编程、多个传感器测量平台不同方向，一次性得出平台与基准面之间的面夹角及面夹角的方向。这种测量方法极大的方便了平台平面的调整。文中详述了利用重力传感器测量水平度的原理，并以舰艇纵横摇对平台水平度测量的影响为例来阐述测量方法。原理　　科学实验证明，一般存储器在不通电的时候，抗震性有1000G，而通电工作之后，抗震性不足200G，非常轻微的磕碰都有可能造成磁盘坏道。因此，只有有效确保工作状态下的产品安全，才能最终确保其中的数据资料安全。“重力感应技术”，利用重力加速度原理，一

2、旦侦测到意外，能在摔落的瞬间将磁头撤至安全停泊区，可使移动存储器安全性能提升500%以上，达到甚至超越无电状态下的抗震水平，从根本上确保了处于工作状态下的移动存储器的抗震性能，从而保证了在任何状态下的数据信息安全。一概述　　现代装备对一些特定系统所在平台的水平度精度要求较高，精确测量各平台的水平度　　也就显得至关重要[1]。传统的检查与规正是利用光学象限仪进行平台水平度的检测，由人工　　读数完成，检测方法繁琐、读数困难、精度难以保证，而且光学象限仪只有在多次多方位测　　量后方能综合给出倾斜平台的倾斜角度[2]，这对检测平台或实时控制水平的场合是一

3、个致命　　弱点。二加速度传感器测角原理　　重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及　　震动等参数的测量[3]。在测量平台倾斜角时，将重力传感器垂直放置于在所测平台上，重力　　传感器的敏感轴应与倾斜平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面平行，如图1所示，其　　中α为平台沿某一方向的倾斜角。重力传感器的质量块由于受到重力加速度g在倾斜方向　　上的分量αααg:g=gsin的作用产生偏移，使重力传感器的输出电压发生变化。若重力　　传感器在水平状态下的输出为0V，倾角为α时的输出为αV，且在1g加速度作用下的输出　　为

4、V，则有：　　0V=V/g×sinα×1g+Vα　　即：　　α=arcsin[(Vα−V0)/V]　　利用上式可以方便求得平面某一方向上的倾斜角。如果将两个重力传感器正交放置在平台中　　心，如图2所示，则平台在x方向上倾斜角xα和平台在y方向上倾斜角yα为：　　xarcsin[V(xV)/V]α=−，arcsin[(VV)/V]yyα=−　　根据这两个方向上的倾斜角可以确定出平台的横向倾角和纵向倾角。三测量平台倾角原理3.1坐标定义　　首先建立各个坐标系，①水平坐标系（X、Y、Z）②参考平台坐标系（X1、Y1、Z1）：OY1Z1w　　为平台面，在

5、舰艇静止时处于水平状态，当存在舰艇摇摆时，与水平面存在ψ、θ的夹角，　　水平坐标系经先纵摇ψ角，后横摇θ角得到。○3平台坐标系（X2、Y2、Z2）：两个相互正交　　的传感器轴线确定的被测平台平面及其垂线确定的坐标系，和参考平台坐标系存在rψ、r　　θ　　的夹角，参考平台坐标系经先纵摇rψ角，后横摇r　　θ得到。平台参考系的Y2轴和参考平台　　坐标系的Y1轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的纵向倾角yψ；平台参考　　系的X2轴和参考平台坐标系的X1轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的横　　向倾角yθ。图3标出参考平台坐标系（

6、X1、Y1、Z1）、水平坐标系（X、Y、Z）和平台坐标系　　（X2、Y2、Z2）的相互关系。3.2平台测角数学模型四仿真分析　　假定舰艇纵、横摇角度在±2°范围内，舰艇坐坞时一般满足这一条件，平台和参考平　　台之间的纵横摇误差角rψ、r　　θ均为20″时，利用Matlab软件进行仿真计算，见图4、图5。　　结果显示：平台纵摇角ψ对yψ的影响较大，误差随着ψ的增大而增大，而横摇角θ对其影　　响可忽略不计，当rψ为±2°时，yψ最大误差15″；平台横摇角θ对xθ具有明显的影响，　　当rψ、r　　θ为±2°时，xθ最大误差达到15″。由此可看出，这种测

7、量仪的精度很高，操作　　简便。　　rψ　　xθ应用　　重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备，现在它将其运用在了iphone和ipod-nano4上面。说的简单点就是，你本来把手机拿在手里是竖着的，你将它转90度，横过来，它的页面就跟随你的重心自动反应过来，也就是说页面也转了90度，极具人性化。