三相异步电机直接转矩控制系统研究

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1、武汉大学珞珈学院本科毕业论文保密类别     编号     武汉大学珞珈学院毕业论文异步电机直接转矩控制系统的研究系别电气工程与自动化专业电气工程与自动化年级2012级电气四班学号20120801155姓名颜东明指导教师应黎明武汉大学珞珈学院31武汉大学珞珈学院本科毕业论文摘要直接转矩控制技术简称为DTC，是继矢量控制技术之后，发展起来的另一种新型的，高动态性能变频调速技术。具有控制结构较简单、转矩响应快并且易实现全数字化等特点。但由于其转矩脉动较大，启动电流过大等不足，阻碍了其发展跟应用。为此，本文针对感应电机直接转矩控制系统的性能展开相

2、应的理论跟实验研究，主要研究内容如下：（1）建立三相异步电机的数学模型，通过变换矩阵得到电机在二相静止和两相旋转坐标系下的数学模型。（2）阐述三相异步电机的直接转矩控制原理，利用Matlab/Simulink仿真软件，设计出直接转矩控制模型。（3）对直接转矩控制进行的系统的分析，包括系统的静态特性和动态特性。关键词：感应电机；直接转矩控制；Matlab/Simulink仿真StudyoftheinductionmotordirecttorquecontrolsystemABSTRACTAbbreviationforDTCdirecttorq

3、uecontroltechnology,whichisafterthevectorcontroltechnology,developedakindofnew,Highdynamicperformanceoffrequencycontroltechnology.Havecontrolstructureissimple,fasttorqueresponseandeasytorealizethefullydigital,etc.Butduetothelargetorqueripple,thestartcurrentistoolarge,sucha

4、sinsufficient,hinderitsdevelopmentandapplication.Therefore,inthispapershouldbemotordirecttorquecontrolsystemabouttheperformanceofthecorrespondingtheoryandexperimentalresearch,themainresearchcontentisasfollows:(1)toestablishthemathematicalmodelofthree-phaseasynchronousmotor

5、,themotorisobtainedbytransformationmatrixunderthesecondphasestationaryandtwophaserotatingcoordinatesystemmathematicalmodel.(2)inthispaper,thethree-phaseasynchronousmotordirecttorquecontrolprinciple,usingMatlab/Simulinksimulationsoftware,designthemodelofthedirecttorquecontr

6、ol.(3)theanalysisofdirecttorquecontrolsystem,includingthestaticcharacteristicanddynamiccharacteristicofthesystem.31武汉大学珞珈学院本科毕业论文目录第一章绪论1.11.2之间转矩控制技术发展状况以及研究1.2.1直接转矩控制技术的发展1.2.2直接转矩控制（DTC）1.2.3直接转矩额定特点1.2.4直接转矩控制技术热门研究1.2.5定子电阻辨识和磁链补偿1.2.6低速转矩脉动大和开关频率不固定的研究第二章感应电机数学模型及其原

7、理2.1异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型2.1.1变换关系2.1.2变换过程2.1.3转矩和运动方程2.1.4异步电机在上地数学2.1.5异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型2.1.6两相静止坐标系下的异步电动机方程第三章传统直接转矩控制的仿真3.1异步电动机数学仿真模型的建立3.2六边形磁链轨迹直接转矩控制系统仿真3.2.1仿真模块的建立3.2.2开环仿真3.2.3闭环仿真3.3.1仿真模块的建立3.3.2仿真结果与分析3.4全速范围内直接转矩控制系统仿真研究3.4.2仿真结果结论后记参考文献第1章绪论随着现代化的工厂、企业的

8、自动化，微电子技术以及集成化程度的逐步上升，高速微处理器的应用日益普及。目前电气传动设备能够实现良好的速度控制精度和高稳态精度等比较优秀的性能。电气传动往大多都已以电动机作为它的