计算机控制技术实验指导书

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1、目录第一部分ATC2007系统篇-----------------------------第一章系统概述------------------------------------------------第二章软件使用说明------------------------------------------第二部分计算机控制技术实验部分-------------------------实验一模/数、数/模转换实验一---------------------------------------实验二模/数、数/模转换实验二--------------------

2、-------------------实验三平滑与数字滤波实验-------------------------------------------实验四积分分离PID控制实验-------------------------------------------实验五大林算法-----------------------------------------------实验六直流电机闭环调速实验------------------------------------------实验七电烤箱闭环控制实验----------------------------

3、--------------33第一部分ATC2007系统篇第一章ATC2007系统概述一、引言“自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了ATC2007实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满

4、足于自控原理实验教学的要求。利用系统提供的集成操作软件ATC2007，通过PC示波器功能可以实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。二、系统构成ATC2007系统由各单元电路、8088_CPU单元和与PC机进行通讯的串口构成。信号源发生单元电路：U1信号源SG正弦波单元：U2正弦波SIN运算模拟单元电路：U3

5、～U8反向器单元：U9状态指示灯单元：U10指示灯D电位器单元：U11P单节拍脉冲发生单元：U12单脉冲SP非线性用单元电路：U13NC特殊运算环节单元：U14－5V电源发生单元：U15A驱动单元：U16DRIVER微型温度控制单元：U17TC电机单元：U18MOTOR采样保持器及单稳单元电路：U19SH模/数转换单元电路：U20ADC数/模转换单元电路：U21DAC示波器单元：U22可变电阻器组单元：U238088_CPU单元：U2433RS485通信单元：U25控制信号单元U26第二章ATC2007集成操作软件使用说明一、软件的安装ATC2007实验

6、系统配合集成操作软件ATC2007可方便地进行各项实验。该软件可以在Windows98及Windows2K下运行。二、进入系统开启PC微机及实验平台的电源开关，启动实验系统，双击“ATC2007计算机控制实验软件”图标，即可进入集成环境。根据您所使用的通讯端口设置“选择串口”——COM1或COM2。图3.1集成软件操作界面三.、文件操作（File）在图3.1所示的操作界面中，选择文件菜单可新建文件或打开已有的文件，进行源文件的编辑操作（图3.2文件编揖操作界面）。屏幕显示：33图3.2文件编揖操作界面当打开源文件编辑窗口后（菜单会发生相应的变化），可利用

7、菜单中所提供的功能对源程序进行输入、修改、保存等操作。在对源程序进行修改的过程中，用户应先定义需要修改的程序块，然后可使用“编辑”莱单中的复制（C）、剪切（T）、粘贴（P）和撤消（U）等功能。当源程序编辑修改完毕后，可将文件进行保存，保存时默认的扩展名“。ASM”。四、汇编程序（Masm）在图3.2所示的界面中，选择“编译”菜单中的“汇编”项，即可对源文件进行汇编，系统自动完成汇编并生成“*.OBJ”文件。并在屏幕上显示错误、警告等汇编信息：33图3.3汇编信息窗口若在汇编过程中出现错误，则错误信息会出现在图3.3汇编信息窗口，用户可对照出错信息，修改程

8、序。五、连接（Link）在图3.2所示的操作界面中，选择“编译”菜单中的“连接”