搬运机械手电气控制系统设计_课程设计

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1、湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC课题名称搬运机械手电气控制系统设计专业班级03姓名学号0指导教师赖指南、刘星平、周向红2013年06月25日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC课题名称搬运机械手电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、周向红审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期2013年06月09日课程设计完成日期2013年06月25日设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技

2、术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。二.课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。2.绘制搬运机械手控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。3.选择电器元件，列出电器元件明细表。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。三.课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84

3、《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。主要设计条件1.PLC实验设备若干。2.参考文献若干。设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。2.课程设计任务书。3.说明书目录。4.正文（按设计内容逐项书写）。5.参考文献。6.附录。7.课程设计评分表。设计进度安排第1周：1.星期一上午：课题内容介绍。2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。3.星期二～星期五：确定控制方案。绘制搬运机

4、械手电气控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。设计控制系统的工艺图纸。选择电器元件，列出电器元件明细表。第2周：4.星期一：上机调试程序。5.星期二～星期五：编写设计说明书,答辩。目录第1章概述·············································21.1PLC简介·············································21.2机械手概述··········································21.3机械手控制系统设计步骤····························

5、·3第2章控制方案论······································42.1搬运机械手的设计原理··································42.2PLC的选取·········································4第3章控制系统硬件电路设计·························73.1传送带A,B主电路图及传送带B的控制电路图············7313.1电动机主电路和控制电路电器元件选择····················83.2PLC控制面板及接口电路图················

6、············9第1章控制系统软件设计·····························114.1控制系统的软件设计原理····························114.2顺序功能图···········································124.3程序详单············································13第5章控制系统的调试·······························19总结·················································

7、······20附录一STL语言程序31附录二参考文献第1章概述1.1PLC简介可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）以微处理器为核心，将微型计算机技术、及网络通信技术有机地融为一体，是应用十分广泛的工业自动化控制装置。PLC应用技术具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、使用方便、易于扩展等有点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的的生产过程控制以及应用于工业自动