plc在全自动洗衣机控制系统中的应用

《plc在全自动洗衣机控制系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、河南工业大学ASEA培训中心PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用目录1控制目的与要求32洗衣机的工艺流程32.1衣机的工作过程32.2全自洗衣机的PLC控制系统的构成33总体方案设计44洗衣机硬件电路设计54.1洗衣机的硬件连接图设计54.2洗衣机的元件选择和I/O点分配65软件设计76组态界面设计920河南工业大学ASEA培训中心7安装调试过程107.1InTouch与PLC的通信107.2PLC程序调试117.3组态界面调试119测试结果分析1410心得体会14附录115附录2全自动洗衣机LAD程序1

2、8PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用1控制目的与要求根据全自动洗衣机的控制系统要求，设计一控制系统，该系统应保证安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控运行。2洗衣机的工艺流程2.1衣机的工作过程（1）该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统是进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。（2）洗涤正转、反转有洗涤电动机驱动波盘正、反转实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行

3、甩干。（3）高、中、低水位开关分别用用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。（4）20河南工业大学ASEA培训中心停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。脱水按钮用来实现手动脱水。2.2全自洗衣机的PLC控制系统的构成全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，室内外桶的水流相通。图1全自动洗衣机外形结构简图3总体方案设计通过对全自洗衣机的控制要求分析，主体控制设备选

4、用PLC,它具有强大的数字处理功能，同时也可以作为开关量的输入、输出控制。我选择的是西门子的S7-200，工作过程可以看成下图：图2洗衣机工作过程图根据控制目的和要求，经过仔细分析各种因素，制定了整体的设计方案：以西门子的PLC(S7-224CN)为核心，完成对输入输出点的控制。监控系统通过MODBUS通信协议与PLC(S7-224CN)进行I/O点的通信。输入部分包括：启动/停止按钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制,电机的正转与反转的控制。模块框图如图3所示。根据设计要求综合各方面考虑，本设计所要实

5、现的功能就是用PLC控制洗衣服的全过程，同时还可以通过计算机对它进行监控。在此的基础上我对本设计的大体思路做了如下的方框图设计，20河南工业大学ASEA培训中心也即大的四个部分输入控制部分，输出控制部分，PLC和计算机。其中PLC和计算机通过MODBUS进行连接和控制。图3洗衣机总体设计方案（1）根据洗衣机的控制要求分析，采用PLC控制原理，计算机由InTouch软件实现，PLC使用S7-200CPU224CN（2）由西门子编程语言LAD、FBD或STL编制控制程序，并由其完成控制要求。（3）通过工控机与

6、PLC进行通讯连接控制PLC，通过MODBUS协议建立PLC控制屏与InTouch监控界面的连接，用InTouch监控界面显示洗衣机的动态工作过程。4洗衣机硬件电路设计4.1洗衣机的硬件连接图设计（1）为了系统安全、可靠、稳定地运行，主电路由隔离开关QS，熔断器FU，接触器KM的主触点，热继电器FR的热元件与电动机构成，如图3：20河南工业大学ASEA培训中心图4主电路（2）控制电路由总停开关，启动按钮，停止按钮、手动排水按钮，手动脱水按钮，中间继电器线圈及常开辅助触点，接触器的线圈及常开辅助触点及熔断器

7、构成。系统PLC控制电路如图4所示20河南工业大学ASEA培训中心图5PLC控制电路4.2洗衣机的元件选择和I/O点分配表1全自动洗衣机控制元件选择序号器件名称型号规格数量厂商20河南工业大学ASEA培训中心1继电器SSR-D205W5北京灵通2指示灯XB2BVB3C2施耐德3熔断器24隔离开关25PLC电源1主电源16接触器LC1-D50115施耐德7PLC主机S7-2001西门子8普通PC机方正电脑1方正集团9组态软件INTOUCH1WONDERWARE10电动机1表2PLC的I/O控制点分配输入按钮

8、输出设备I0.0启动按钮Q0.0电动机正转I0.1停止按钮Q0.1电动机反转I0.2排水按钮Q0.2进水电磁阀I0.3脱水按钮Q0.3排水电磁阀I0.4高水位Q0.4脱水电磁阀I0.5中水位Q0.5报警指示灯I0.6低水位Q0.6运行指示5软件设计洗衣机控制程序流程图如下：20河南工业大学ASEA培训中心图6全自动洗衣机程序流程图20河南工业大学ASEA培训中心本设计使用梯形图：梯形图是用得最多的可编程序控制器图形编程语言，梯