智能小车毕业论文

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1、广西工商职业技术学院毕业论文(设计)题目：智能小车姓名：学号：系别：信息与设计系专业：电子信息工程技术班级：电信0931班指导教师：2011年10月28日目录摘要…………………………………………………………………………3第一章设计任务概述1.1设计任务概述………………………………………………………………31.2主要功能……………………………………………………………………41.3说明…………………………………………………………………………4第二章方案选择2.1车体设计……………………………………………………………………52.2电源模

2、块……………………………………………………………………52.3电机驱动模块………………………………………………………………52.4寻迹传感器模块……………………………………………………………62.5避障传感器模块……………………………………………………………62.6总体设计方案………………………………………………………………6第三章硬件设计3.1电源模块……………………………………………………………………73.2驱动模块……………………………………………………………………73.3循迹模块…………………………………………………………

3、…………83.4避障模块……………………………………………………………………83.5单片机最小系统……………………………………………………………93.6蜂鸣器………………………………………………………………………93.7液晶显示……………………………………………………………………10第四章系统软件设计4.1系统软件流程图……………………………………………………………10第五章制作安装与调试5.1PCB的设计制作与安装……………………………………………………125.2小车调试……………………………………………………………………12总

4、结…………………………………………………………………………12参考文献…………………………………………………………………………12致谢…………………………………………………………………………13-13-摘要：本设计制作的智能小车系统以越野玩具车为车架主体，以STC89C52单片机为控制核心，再配置直流电机、光电传感器、光电开关以及电源等构成。系统中，STC89C52通过IO口控制小车的循迹以及避障；寻迹由TRCT5000型光电对管完成；避障由E3F-DS30C4光电开关完成。另外本系统还设有显示功能，可以进行行程设计，将该车当前的

5、行程总时间送给显示台，显示台由1602液晶屏进行实时状态显示。关键词：智能小车STC89C52单片机直流电机红外对管光电开关L298第一章设计任务概述1.1设计任务概述本毕业设计计划设计一台智能电动小车，行进路线如图：注：图中标示数值单位：米；实线为挡板。-13-1.2主要功能（1）从起跑线A出发，沿轨迹至B，最后经C到达停止线D，总时间尽量在90秒内完成，并能实时显示时间。（2）行进过程共分Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个区。到Ⅱ区入口处B点，停留5秒，并能发出断续声光报警。（3）到停止线D，小车车身中心点（车底中心）对准停止线，误差控制在±2c

6、m，并能发出断续声光报警。（4）能实时记录并显示行驶路程。（5）行驶过程中不碰壁。1.3说明1.小车行进过程全部地面为白色制图纸。2.Ⅱ、Ⅲ区四周均为粘贴白纸的挡板，挡板为细木工或密度板制成，尺寸如图。虚线包围的为Ⅰ区，无挡板。3.起跑线A，轨迹AB，停止线D为2cm宽的黑线，用黑色胶带做成。4.电动小车用玩具车改装。5.Ⅲ区入口处设在中心线的左侧。第二章方案选择根据题目要求，本系统主要由微控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、避障传感器模块、直流电机及其驱动模块、行时计算模块、声光报警模块、液晶显示模块等构成，如图1所示：控制器

7、模块电源模块寻迹传感器模块避障传感器模块电机驱动模块显示模块-13-图1系统模块构成示意图2.1车体设计本设计对越野玩具车的小型电动车进行适当改装，得到所需电动车。小车前后各一个直流电机，前面一个电机的正反转控制小车的转向，后面一个电机的正反转控制小车的前进和后退。车轮用齿轮进行链接，力矩大，让小车反应更加灵敏，而且可以减少由于地面光滑而引起的打滑。2.2电源模块由于系统需要电池供电，本设计用8节1.5V聚能环南孚电池直接为直流电机和光电开关单独供电，再用6节可充电式镍电池给单片机系统和传感器以及其它模块供电。此种供电方式，使得各

8、模块工作互不影响，同时稳定、耐用，很好满足系统要求。2.3电机驱动模块采用专用芯片L298作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机