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1、九江学院学士学位论文JIUJIANGUNIVERSITY毕业论文题目基于PLC的工业机械手控制系统设计英文题目Basedonplcindustrialmanipulatorcontrolsystemdesign院系专业姓名年级指导教师二零一三年五月41九江学院学士学位论文摘要机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、搬运、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳
2、动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。本设计描述了基于PLC的机械手控制系统设计，重点介绍了机械手控制系统中的硬件选择方法，软件的设计过程，以及PLC控制装置的工作过程。本设计实现了机械手在搬运装配线上，通过S7-200PLC控制机械手完成从A传送带搬运物件至B传送带中，然后进入下一个工作流程。机械手的上升/下降和左转/右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制气缸的运动实现；夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制气缸的运动来实现。【关键词】机械手；PLC；电磁阀41九江学院学士学位论文Basedonplcindustrialmanipulatorcontro
3、lsystemdesignAbstractInthefieldofindustrialautomationmanipulatorisoftenmetinacontrolobject.Inrecentyears,withthedevelopmentofindustrialautomationmanipulatorgraduallybecomeanewsubject,andwiththerapiddevelopment.Manipulatorwidelyapplicationandforging,stamping,forging,welding,assembling,handling,sprayp
4、aint,heattreatment,etc.Especiallyinheavy,hightemperature,toxicanddangerous,radioactive,dustandsoonbadworkenvironment,manipulatorbecauseofitssignificantadvantagesbypayspecialattentionto.Inaword,themanipulatoristoimprovethelaborproductivity,improveworkingconditions,reducelaborintensityandrealizeindust
5、rialproductionautomationisanimportantmeans.ThisdesignbasedonPLCdescribesthemanipulatorcontrolsystemdesign,introducedthemanipulatorcontrolsystem,thehardwareselectionmethod,thesoftwaredesignprocess,andtheworkingprocessofthePLCcontroldevice.Thedesignandimplementationofthemanipulatorinthehandlingassembl
6、yline,manipulatorcontrolledbytheS7-200PLCcompleteconveyorbeltcarryingobjectsfromAtoBconveyor,andthengotothenextworkflow.Theimplementationoftheup/downandleft/rightofthemanipulator,respectively,toachievecontrolmovementofthecylinderbyadoublecoilsolenoidvalve;clamp/unclampcylinderiscontrolledbyasingleco
7、ilsolenoidvalvemovement.【KeyWords】Manipulator；PLC；solenoidvalve41九江学院学士学位论文目录摘要1目录4第1章绪论11.1课题的目的和意义11.2课题研究的内容1第2章机械手和PLC22.1机械手22.1.1机械手的概述22.1.2机械手的应用22.1.3机械手的应用意义32.1.4机械手的发展概况42.1.5机械手的发展趋势42.2P
