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1、论文题目：超声波测距仪的设计(软件)专业：自动化本科生：（签名）________指导教师：（签名）________摘 要超声波测距作为一种非接触性的光学测量方法，近年来得到了广泛应用。它具有测量方便,不对被测物体产生损坏等优点。超声波明显特征是方向性好，穿透性强。尤其是在光不透过的固体中，它碰到杂质或分界面就有显著的反射。因此，可以利用超声波实现对距离的测量。距离是通过测量发射的超声波与接受到被测物体反射的回波之间的时差来确定的。采用压电式超声波换能器。装置包括单片机系统、显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电
2、路四部分。系统的软件部分则包括主程序、定时子程序、显示子程序和外部中断服务子程序。为了有利于程序结构化和容易计算出距离，主程序采用C语言编写。完成了超声波测距仪的软硬件设计，实现了测量结果的显示，经系统调试可看出，LED数码管显示清晰稳定，测量结果稳定可靠，测距仪最大误差不超过5cm。关键词：超声波测距仪,单片机Thesis:ultrasonicrangefinder(software)Specialty:AutomationUndergraduate:(Signed)__________Instructor:(S
3、igned)__________ABSTRACTUltrasonicRangingisanon-contactopticalmeasurementmethodwhichhasbeenwidelyappliedinrecentyears.Ithastheadvantagesofmeasuringconvenience,notbetheobjectproducedamage.Obviousfeaturesoftheultrasoundisdirectional,penetrating.Especiallyinlight
4、opaquesolid,itmettheimpuritiesortheinterfacewillhaveasignificantreflection..Therefore,wecanuseultrasoundtoachievethemeasurementofdistance.Thedistanceisgotbymeasuring请键入文字或网站地址，或者上传文档。timedifferencethatbetweenemissionultrasonicandtheechoofthemeasuredobjectrefle
5、ctionreceivedwithpiezoelectricultrasonictransducer.Thedeviceincludesamicrocontrollersystem,displaycircuit,ultrasonictransmitterandultrasonicdetectionreceivercircuit.Thesoftwarepartofthesystemincludethemainprogram,timingsubroutinedisplayroutines,andexternalinte
6、rruptserviceroutine.ThemainprogramuseClanguageforconducivetotheprogramstructureandeasytocalculatethedistance.Icompletehardwareandsoftwaredesignoftheultrasonicrangefinder,andachievemeasuredresultsdisplay.Accordingtosystemdebugging,LEDdigitaldisplayclearandmeasu
7、ringresultsarestableandreliableandtherangefindererrorislessthan5cm.KEYWORDS:ultrasonicrangefinderSCM前 言随着科技的迅猛发展越来越多科技成果被广泛的运用到人们的日常生活当中，给我们的生活带来了诸多方便。这一设计就是本着这个宗旨出发，利用超声波的特性来为我们服务。人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20Hz-20kHz范围内，超过20kHZ称为超声波。由于超声波频率较高，沿直线传播，绕射小，穿透力强，指向性强
8、，传输过程中衰减少，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，遇到杂质或分界面时会产生反射波，因而超声波经常用于距离的测量。超声波有两个特点，一个是能量大，一个是沿直线传播，它的应用就是按照这两个特点展开的。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人,汽车安全,海洋测量等上得到了广泛的应
