桥式起重机plc控制改造设计

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1、毕业设计(论文)答辩委员会毕业设计(论文)成绩评定书专业班级:09电气自动化姓名:孙国柱毕业设计(论文)课题:桥式起重机PLC控制改造设计经毕业设计(论文)答辩,评定该同学的毕业设计(论文)成绩为毕业设计(论文)答辩委员会主任:副主任:年月日毕业设计(论文)任务书根据电气自动化专业教学计划安排,孙国柱同学毕业设计(论文)任务如下:1、毕业设计(论文)课题:桥式起重机PLC控制改造设计2、原始资料:桥式起重机电路原理图3张,起重机电气元件表一个,该起重机的起升机构采用主令控制器控制,大车、小车行走机构采用凸轮控制器控制,该起重机过载保护采用过流继电器,各方向均设有行程限

2、位开关。整个起重机控制系统共有4台电动机。3、设计要求:把上述起重机的继电-接触器控制系统改造成PLC控制,完成控制系统图绘制和PLC接线图的设计,主要完成PLC的选型设计和地址分配。4、设计时间:自9月23日至12月26日指导教师:成教处主任:年月日指导人评语:成绩:指导人:年月日评阅人评语:成绩:评阅人:年月日目录第1章绪论………………………………………………………………………………11.1电气控制技术的发展…………………………………………………………11.2对桥式起重机控制电路进行PLC改造的意义……………………………………11.3本设计的主要内容…………………

3、………………………………………………2第2章桥式起重机控制电路的原理分析…………………………………………………32..1桥式起重机简价……………………………………………………………………32.2起重机电动机的工作状态分析…………………………………………………….52.3起重机控制原理分析……………………………………………………………….7第3章起重机PLC控制系统的设计…………………………………………………….163.1可编程序控制器的功能重操特点………………………………………………163.2PLC控制系统的设计基本原则与主要内容……………………………………183.3

4、PLC硬件的选择…………………………………………………………………193.4减小所需I/0点数的方法…………………………………………………………223.5PLC的造型设计…………………………………………………………………25第4章桥式起重机PLC控制系统的程序设计……………………………………………344.1PLC控制程序设计的一般步骤……………………………………………………3442桥式起重机控制程序的设计………………………………………………………35第5章桥式起重机PLC控制系统的检修…………………………………………………425.1桥式起重机常见故障及可能原因…………

5、………………………………………425.2桥式起重机常见故障的检查………………………………………………………425.320T桥式起重机电气控制线路的常见故障的检修………………………………43参考文献……………………………………………………………………………………46结束语………………………………………………………………………………………47第1章绪论1.1电气控制技术的发展19世纪末,电动机逐渐代替了蒸气机,出现了电力拖动。在其初期,常以一台电动机拖动多台设备,或使一台机床的多个动作由同一台电动机拖动,称为集中拖动。20世纪20年代电力拖动方式由集中拖动发展为单独拖动。

6、90年代出现了多电动机拖动方式。它不仅简化了机械结构,也为机械的自动化控制创造了良好的条件。此外,在生产过程中,要求对影响产品质量的各种参数能自动调整,这些都促使电气自动控制技术迅速发展。继电-接触器控制系统的特点:具有单一性,即一台控制装置只能针对某一种固定程序的设备,一旦程序有所变动,就得重新配线。且其输入、输出信号只有通和断两种状态,因而该控制是断续的,不能连续反映信号的变化,故称为断续控制。60年代出现了一种能够根据生产需要,方便地改变控制程序的顺序控制器。它是通过组合逻辑元件的插接或编程来实现继电-接触器控制线路的装置,能满足程序经常改变的控制要求,使控制系

7、统具有较大的灵活性和通用性,但仍使用硬件手段且装置体积大,功能也受到一定限制。70年代出现了用软件手段来实现各种控制功能以微处理器为核心的新型工业控制器——可编程序控制器。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯,使用户程序的编制清晰直观,方便易学,且调试和查错容易。它广泛应用于大规模的生产过程控制,具有通用性强,程序可变,编程容易,可靠性高,使用维护方便等优点,故目前世界各国已作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制。1.2对起重机控制电路进行PLC改造的意义50目前,在企业中运行着

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