扩展结构大系统的鲁棒控制研究毕业论文

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1、扩展结构大系统的鲁棒控制研究摘要近年来随着科学技术的发展，互联系统的鲁棒分散控制问题已越来越受到各国学者的广泛关注，取得了丰富的研究成果。这些成果已成功地应用到交通系统、航空航天系统、国民经济管理系统及电力网系统等互联大系统领域中。本文研究基于LMI的鲁棒分散控制在扩展结构大系统中的应用，主要考虑了扩展结构系统的鲁棒分散关联镇定问题，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了扩展结构大系统的鲁棒关联镇定的条件，在不改变原系统结构分散控制律的基础上，来设计新加入子系统的分散控制律，使新加入的子系统以及整个扩展后的大系统都能被镇定。文中应用MAT

2、LAB仿真软件对扩展结构系统的鲁棒关联镇定问题进行了仿真研究，验证了算法的有效性，且表明系统具有较强的鲁棒性。关键词：线性矩阵不等式(LMI)；扩展结构系统；鲁棒关联镇定；MATLAB仿真Expansionofthestructureofrobustcontrolforlarge-scalesystemsresearchAbstractInrecentyears,withthedevelopmentofscienceandtechnology,thecontrolproblemsofrobustdecentralizedabouttheInternetarebecom

3、ingsubjecttoawiderangeofscholarsconcernedandhavereachedawealthofresearchresults.Theseresearchresultshavebeensuccessfullyappliedtotransportsystems,aerospacesystems,economicmanagementsystemandpowergridsystemthefieldoflarge-scalesystemssuchastheInternet.Thistheismstudiescontrolstructureint

4、heexpansionoflargesystemsofrobustLMI-based.Inthistheism,weconsidertheexpansionofthestructureofthesystemofstabilizationandrobuststabilizationproblem,takingadvantageofLyapunovstabilitytheoryandlinearmatrixinequalities(LMI)approach,giventheexpansionofthestructureoflarge-scalesystemscanbeca

5、lmandcalmconditionsforrobustlinkintheoriginalsystemdoesnotchangethestructureofdecentralizedcontrollawbasedtodesignthenewcontrollawsubsystemsdecentralized,sothatnewsub-systemasawholeexpandedlarge-scalesystemscanbebothcalm.ThetheismuseMATLABsimulationsoftwareandtheapplicationoftherobustex

6、pansionofthestructureofthesystemstabilizationproblemtoassociatesimulationandcertificatetheefficiencyofalgorithmandprovethatthesystemhasastrongerrobust.Keywords:linearmatrixinequalities(LMI);theexpansionofstructuralsystems;robuststabilizationassociation;MATLABsimulation目录摘要IAbstractII1绪论

7、11.1引言11.2选择课题的目的及意义42线性矩阵不等式(LMI)52.1线性矩阵不等式一般形式52.2LMI工具箱简介73LMI算法应用113.1基于LMI算法的有机结构控制113.2LMI编程中的拆分矩阵法154扩展结构系统的建模与设计204.1一类扩展结构大系统的数学描述204.2一类扩展结构大系统的鲁棒分散关联镇定225鲁棒关联镇定算例及仿真26结论29致谢30参考文献31附录程序清单331绪论近年来随着科学技术的发展，大系统或称关联系统、组合系统越来越多地出现在各种应用工程中，如电力网系统，交通系统，经济系统，生物工程系统，社会系统，生态