南京工程学院毕业设计(论文)开题报告范例

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1、文中红色字体及文本框部分均为填写说明，看后请删除！！先进制造技术工程中心毕业设计（论文）开题报告范例南京工程学院先进制造技术工程中心本科毕业设计（论文）开题报告题目：SKRT32数控回转工作台设计专业：机械设计制造及其自动化班级：D机加工071学号：203030807学生姓名：XXX指导教师：XXX2011年月日填：工程设计；工程应用；电子电气；软件工程（如CAI课题等）；其它。填：自然科学基金与部、省、市级以上科研课题；企、事业单位委托课题；院级基金课题；自拟课题。本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名XXX学号203030807专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名

2、XXX职称见课题汇总表所在院系先进制造技术工程中心课题来源应与课题汇总表一致课题性质应与课题汇总表一致课题名称SKRT32数控回转工作台设计毕业设计的内容和意义 采用（技术路线、方案、方法），进行的设计（研究），…………………………。毕业设计的具体内容：1、2、3、介绍该课题所采用的技术路线、方案，要设计和完成的任务。本课题研究的意义：本课题对________进行了设计（研究），………………………………，其意义如下：1、2、3、结合文献综述，阐述为什么要进行该课题的研究，含理论、技术、应用以及经济、社会价值。全部采用正文，宋体五号，行距20磅。倒立摆控制系统是一个复杂

3、的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。分类倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间属于自有连接（即无电动机或其他驱动设备）。现在由中国的北京师范大学李

4、洪兴教授领导的“模糊系统与模糊信息研究中心”暨复杂系统智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现了四级倒立摆。是世界上第一个成功完成四级倒立摆实验的国家。倒立摆的控制目标倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。倒立摆的控制方法倒立摆系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采集来自传感器的小车与摆杆的实际位置信号，与期望值进行比较后，通过控制算法得到控制量，再经数模转换驱动直流电机实现倒立摆的实时控制。直流电机通过皮

5、带带动小车在固定的轨道上运动，摆杆的一端安装在小车上，能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动。作用力u平行于铁轨的方向作用于小车，使杆绕小车上的轴在竖直平面内旋转，小车沿着水平铁轨运动。当没有作用力时，摆杆处于垂直的稳定的平衡位置（竖直向下）。为了使杆子摆动或者达到竖直向上的稳定，需要给小车一个控制力，使其在轨道上被往前或朝后拉动英文期刊文章引用：作者.题名.期刊名,出版年份，期号：起止页码文献综标准引用：主要责任者，标准编号，标准名称．出版地：出版者，出版年英文文章引用：作者.题名.期刊名,出版年,期号:起止页码述（文献序号用上标标注）（一定要结合课题来写！

6、！）进入21世纪，我国机床制造业既面临着提升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入WTO后激烈的市场竞争的压力。从技术层面上来讲，加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的一个关键。而从国际上来说，代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统[1]，从某种意义上来说，反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为他们重要的战略物资，由于五轴联动数控机床系统价格十分昂贵，加之NC程序制作较难，使五轴系统难以“平民”化的应用。数控转台的发展趋势是[2-4]：在规格上将向两头延伸，即开发小型

7、和大型转台；在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；在形式上继续研制多轴并联，甚至于五轴并联的回转式数控转台。……书籍引用：作者．书名．出版地：出版社，出版年份：引用起止页码数控回转工作台除了可以实现数控机床的圆周进给运动之外，还可以完成精确的自动分度运动[5]。回转工作台与X、Y、Z三个坐标轴联动，它以水平方式安装于主机工作台面上，工作时，利用主机的控制系统或专门配套的控制系统，完成与主机相协调的各种加工的分度回转运动。工作台上可安装板、盘或其它形状较复杂的被加工零部件，从而实现等分的和不等分的连续的孔、槽以及曲面的加