基于51单片机的全自动洗衣机控制器

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1、基于51单片机的全自动洗衣机控制器基于51单片机的全自动洗衣机控制器(1)基于51单片机的全自动洗衣机控制器(1)基于51单片机的全自动洗衣机控制器(1)<<隐藏科技资讯２００５　　ＮＯ．２５科技资讯　ＳＣＩＥＮＣＥ　＆　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ工　业　技　术基于５１单片机的全自动洗衣机控制器林义周（福建信息职业技术学院　　福建福州市　３５００１９）摘　要：　　本文从功能、硬件、软件、工作过程等方面描述一个以ＡＴ８９Ｃ２０５１作为控制核心的洗衣机控制系统。该系统硬件简单，成本低廉，但由于多处使用复用技术，其功能和普通洗衣机一样齐全。具有浸泡功能是本系统的一大特色。关

2、键词：　　进水　浸泡　洗涤　排水　脱水　暂停一、ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机简介ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机是ＡＴＭＥＬ公司ＡＴ８９系列中经济低价产品，指令兼容ＭＣＳ－５１指令集，它内含２ＫＢ可重编程的Ｆｌａｓｈ存储器和１２８字节的ＲＡＭ，１５条可编程的Ｉ／有Ｏ引线和５个中断触发源。在需要Ｉ／Ｏ线不多的控制场合，选用它作为核心控制芯片，可使电路极大地简化，成本也较低。歇驱动方式（驱动５秒，间歇２秒），以便节能。间歇期间靠惯性力使脱水桶保持高速旋转。７．暂停功能。当按下暂停键／启动键时，洗衣机须停止工作，再按该键，洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。８．声光显示功能。洗衣机各种工作方式的选

3、择和各种工作状态均有声、光提示或显示。二、功能概述１．强、弱洗涤功能。强洗时正、反转驱动时间各为４秒，间歇时间为１秒；弱洗时正、反转驱动时间各为３秒，间歇时间为２秒。２．四种洗衣工作程序：标准程序、经济程序、单独程序和排水程序。标准程序是进水→洗涤／漂洗→排水→脱水，如此循环３遍，第一遍为洗涤，时间为６分钟，第二、第三遍漂洗，时间分别为４分钟和２分钟。排水时间采用动态时间法确定，脱水时间为２分钟。经济程序与标准程序一样，只是没有第三遍的漂洗环节。单独程序是进水→洗涤（６分钟）→结束（留水不排不脱），排水程序是排水→脱水→结束，时间确定与上述程序相应环节相同。３．浸泡功能。开启浸泡功能后

4、，在上述前三种工作程序的第一次进水之后，会进入浸泡环节，先洗涤１分钟以搅匀衣物和洗涤剂，再停机浸泡１０分钟，然后退出浸泡环节进入洗涤环节。４．进、排水故障自诊断功能。在进水或排水过程中，若在一定的时间范围内进水或排水未能达到预定的水位，就认为进、排水系统有故障，因此通过报警程序发出警告信号，提醒操作者进行人工排除。５．安全保护和防振动功能。脱水期间，若打开机盖，洗衣机会自动暂停脱水；若出现衣物缠绕引起脱水桶重心偏移而不平衡，洗衣机会自动暂停脱水，以免振动过大，待人工处理后恢复工作。６．间歇驱动方式。脱水期间采取间三、硬件描述（参见图１）图１　电路原理图１．主控核心部分采用ＡＴ８９Ｃ２０

5、５１作为控制核心。其中，Ｐ１．０和Ｐ１．１分别用于控制洗衣机的进水阀和排水阀；Ｐ１．２和Ｐ１．３用于控制洗涤电机的正反转；Ｐ１．４～Ｐ１．７、Ｐ３．０、Ｐ３．１用于驱动７个ＬＥＤ，分别作为工作程序、浸泡和强弱洗指示灯。由于ＡＴ８９Ｃ２０５１每根Ｉ／Ｏ线的低电平驱动电流达到２０ｍＡ，所有Ｉ／Ｏ线的总驱动电流达８０ｍＡ，而这７个灯最多只有３个灯同时亮，每个灯只需３．５ｍＡ左右的电流，再算上其它Ｉ／Ｏ线的驱动电流，总电流也不会超过８０ｍＡ，所以可这样直接驱动ＬＥＤ发亮；Ｐ３．２接暂停／启动键；Ｐ３．３分别用于开盖／不平衡中断输入；Ｐ３．４被用作输入线，用于监测水位开关状态，为ＣＰＵ提供洗衣机

6、的水位信息；Ｐ３．５接程序选择键；Ｐ３．７采用分时复用技术，具有两个功能，一方面接强弱选择／浸泡选择键，在洗衣机未进入工作状态时，按触该键可选择强弱洗或开启／关闭浸泡功能，另一方面在进水和脱水时，又作为告警声的输出口。２．按键和开关部分（１）强弱洗选择Ｋ１。洗衣机的强、弱洗可通过按触Ｋ１键进行循环选择。按住Ｋ１超过２秒，可开启或关闭浸泡功能。（２）程序选择键Ｋ２。洗衣的四种工作程序可通过Ｋ２键循环选择。（３）盖开关／平衡开关Ｋ３。脱水期间，若打开机盖或转动不平衡时，则Ｋ３闭合，引起中断，洗衣机就会自动停止脱水操作，合上盖或恢复平衡后又继续脱水。（４）水位开关Ｋ５。水满时，Ｋ５闭合。在进

7、水期间，系统不断检测Ｋ５，若在４分钟内检测到Ｋ５闭合，则停止进水。否则认为进水出故障，关闭进水阀，并发声提示；在排水期间，系统不断检测Ｋ５，若在１分钟内检测不到Ｋ５断开，则认为排水出故障，关闭排水阀，并发声提示，否则按正常处理（见软件描述部分）。（５）暂停／启动键Ｋ４。在洗衣机未进人工作状态或处于暂停状态期间，Ｋ４用来启动洗衣机进入工作状态或恢复到原来的工作状态；在进入工作状态后，按触该键则进入暂停状态；在故障报警期间，按Ｋ４停止报警，并回到初