机床电气控制技术

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1、机床电气控制技术2绪论一、本课程的性质与任务本课程是一门实用性很强的专业课。主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路、电气控制技术、电气控制系统的设计方法以及可编程序控制器的基本知识。本课程的培养目标：（1）熟悉常用控制电器的结构、原理、用途;（2）熟悉掌握继电接触器控制线路的基本环节;（3）能基本根据生产过程和控制要求进行系统设计。（4）熟悉典型设备的电气控制系统。3二、电气控制技术的发展概况1、机床电力拖动系统的发展概况（1）成组拖动（2）单机拖动（3）多机拖动2、机床电气控制系统的发展概况在控制方法上，从手动控制发展到自动控

2、制；在控制功能上，从单一功能发展到多种功能；在实际操作上从紧张繁重到轻松自如。电气控制系统发展的四个阶段：（1）继电器—接触器控制系统（2）连续控制系统及自动控制系统（3）可编程序控制器（4）计算机数字控制系统441第一章常用低压控制电器56第一节概述电器的种类：按工作电压分为高压电器和低压电器。按用途分为配电电器与控制电器。按动作方式分为自动切换电器和非自动切换电器。按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器。电器的定义：电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件或设备。7一．电磁机构电磁机构

3、由吸引线圈、铁心和衔铁组成。如下图所示铁心衔铁线圈电磁机构结构图吸引线圈的作用：将电能转换成磁能，即产生磁通，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合。8交流电磁机构上短路环的作用41交流电磁铁的短路环1—衔铁2—铁心3—线圈4—短路环91.触头的结构形式二.触头系统触头是电器的执行机构，在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。101.触头的结构形式桥式触头指形触头2.触头的接触方式41点接触线接触面接触3.电弧电弧：触头在通电状态下动、静触头脱离接触时，由于电场的存在，使触头表面的自由电子大量溢出而产生电弧。电弧的存在既烧损触头金属表面，降低电器的寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅

4、速消除。11第二节接触器接触器是一种用来频繁地接通和断开(交、直流)负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等设备，具有低压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制。一、接触器的结构及工作原理1.交流接触器的结构交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置和其他辅助部件四大部分组成。结构示意图如下图所示。121—动触头2—静触头3—衔铁4—弹簧5—线圈6—铁心7—垫毡8—触头弹簧9—灭弧罩10—触头压力弹簧2、交流接触器的型号及含义413.接触器的工作原理及符号(a)线圈(b)主触常开、常闭触点(c)辅助常开、常闭触点接触器的符号13第三节继电器继电器是一种根据

5、某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。一、电磁式继电器411—底座2—反力弹簧3、4—调节螺钉5—非磁性垫片6—衔铁7—铁心8—极靴9—电磁线圈10—触点系统14电磁式继电器的种类：1.电磁式电流继电器2.电磁式电压继电器：3.电磁式中间继电器：中间继电器触点数量较多，触点容量较大，且动作灵敏。其主要用途是当其他继电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大触点容量(触点并联)或触点数量，起到中间转换的作用。电磁式继电器符号：15二、时间继电器1.时间继电器的结构41(a)通电

6、延时型(b)断电延时型162.时间继电器的符号三、热继电器1.热继电器的作用过载保护注意由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时过载保护，更不能作短路保护。172.热继电器的结构411—双金属片固定支点2—双金属片3—发热元件4—导板5—补偿双金属片6—常闭触点7—常开触点8—复位调节9—动触点10—复位按钮11—调节旋钮12—支撑13—压簧14—推杆3.热继电器符号KRKRKR18四、速度继电器411.速度继电器的结构及工作原理1¡ª转轴2¡ª转子3¡ª定子4¡ª线圈5¡ª摆锤6、7¡ª静触点8、9¡ª簧片一般速度继电器的动作速度为120r/min，触点的复位速度在100r/m

7、in以下，转速在3000r/min～3600r/min能可靠地工作，注意192.速度继电器符号41速度继电器主要根据电动机的额定转速来选择。使用时，速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，安装接线时，正反向的触点不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反向电源的作用。要点：20第四节　其他常用电器一、低压开关低压开关分为刀开关和组合开关。1、刀开关分为开启式负荷开关和封闭式负荷开关。开启式负荷开关主要用作电气照明电路和电热