研究生课程教学日历

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1、研究生课程教学日历2007--2008学年第二学期课程名称自适应控制任课教师刘建伟院（系、部）机电学院系教学主管签字中国石油大学（北京）研究生院课程名称自适应控制课程英文名称Adaptivecontrol教材名称及参考书自适应控制清华大学出版社课程性质必修课选修课√总学时数32周次上课时间计划教学内容学时分配备注讲课实验讨论第1星期一1，2绪论2第1周星期五9，10第一章预备知识1.1范数2第2周星期一1，2第一章预备知识1.2动态系统的稳定性理论2第2周星期五9，10第二章模型参考自适应辨识第一章自适应辨识2第3周

2、星期一1，2第二章模型参考自适应辨识2第3周星期五9，10第三章模型参考自适应控制2周次上课时间计划教学内容学时分配备注讲课实验讨论第4星期一1，2第三章模型参考自适应控制2第4周星期五9，10第三章模型参考自适应控制2第5周星期一1，2第五章自校正控制（一）5.1最小方差自校正控制2第5周星期五9，10第五章自校正控制（一）5.2广义最小方差自校正控制2第6周星期一1，2第五章自校正控制（一）5.3多步预测的自校正控制2第6周星期五9，10第五章自校正控制（一）5.3多步预测的自校正控制2第7星期一1，2第五章自校

3、正控制（一）5.3多步预测的自校正控制2第7周星期五9，10第七章自适应控制系统的鲁棒性和收敛性分析2周次上课时间计划教学内容学时分配备注讲课实验讨论第8星期一1，2第七章自适应控制系统的鲁棒性和收敛性分析2第8周星期五9，10课内考试2备注：1．在开学后一周内提交电子和书面文档。2．多名教师授课，应在备注栏内注明任课教师姓名和课时分配。