广东滚珠丝杠副传动系统

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1、安昂传动5传动世界广动滚珠丝杠副传动系统介绍    滚珠丝杠螺母副的特点    滚珠丝杠螺母副是一种低摩擦、高精度、高效率的机构。滚珠丝杠螺母副其它特点如下：1.运动极灵敏，低速时不会出现爬行；2.可以完全消除间隙并可预紧，故有较高的轴向刚度，反向定位精度高；3.滚珠丝杠螺母副摩擦系数小，无自锁，能实现可逆传动；4.滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式一般分外循环和内循环两种，如图7.3所示。图7.3滚珠丝杠螺母副    预紧是指它在过盈的条件下工作，把弹性变形量控制在最小限度。滚珠丝杠多采用双螺母调隙结构。用双螺母加预紧

2、力消除轴向间隙时，必须注意：预紧力不宜过大或过小，要特别减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙。    双螺母调隙结构分为螺纹式、垫片式和齿差式等，如图7.4所示。a.螺纹式b.垫片式安昂传动5传动世界c.齿差式图7.4双螺母调隙结构    滚珠丝杠的主要技术参数    滚珠丝杠的主要技术参数如图7.5所示。    1)名义直径D0    滚珠丝杠的名义直径D0是滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时，包络滚珠球心的圆柱直径。它是滚珠丝杠螺母副的特征尺寸。名义直径与承载能力有直接关系，D0越大，承载能力和刚度越大。    2)

3、基本导程Ph    导程是丝杠相对于螺母旋转一圈时，螺母上基准点的轴向位移。导程的大小是根据机床的加工精度要求确定的。导程过小势必使滚珠直径变小，滚珠丝杠螺母副的承载能力亦随之减小。    3)滚珠直径d0    一般取d0=0.6Ph    4)滚珠的工作圈数j和工作滚珠总数N    工作圈数j一般取2.5~3.5圈，而工作滚珠总数N以不大于150个为宜。    5)列数K    要求工作圈数较多的场合，可采用双列或多列式螺母的结构形式。安昂传动5传动世界图7.5滚珠丝杠的主要技术参数    滚珠丝杠副的标注和精

4、度选择    滚珠丝杠螺母副按其使用范围及要求分为7个精度等级。1级精度最高，其余依次逐级递减。数控机床和精密机械可选用2、3级精度。    滚珠丝杠螺母副的设计计算    1)额定动载荷和额定静载荷    额定动载荷是指一批相同参数的滚珠丝杠螺母副，在n>=10r/min的相同工作条件下运转1000000转后，90%的螺旋副(指螺纹滚道和滚动体)不发生疲劳点蚀损伤所能承受的最大轴向载荷，定义为额定动载荷Ca。    额定静载荷是指把滚珠丝杠副在静态或低转速(n<=10r/min)条件下，受接触应力最大的滚珠和滚道

5、接触面间产生的塑性变形量之和达到滚珠直径0.0001倍时的最大轴向载荷，定义为额定静载荷Ca0。    2)滚珠丝杠副疲劳强度计算    滚珠丝杠应根据其额定动载荷选用。滚珠丝杠的当量动载荷为：Cm=Fm3√L(N)    式中    Fm---轴向工作载荷(N)，当载荷按单调式规律变化，各种转速使用机会相同时Fm=(2Fmax+Fmin)/3；    Fmax,Fmin---丝杠最大，最小轴向载荷(N)；    L---工作寿命，以106转为1单位，L=60nT/106；   n---丝杠转速(r/min)；安昂

6、传动5传动世界    T---使用寿命(H)，对数控机床可取T=15000h。    滚珠丝杠的支承    滚珠丝杠的主要载荷是轴向载荷，而径向载荷主要是卧式丝杠的自重。其两端支承的配置情况分为一端固定一端自由、两端固定和一端固定一端浮动，如图7.6所示。图7.6滚珠丝杠的支承配置a)一端固定一端自由b)两端固定c)一端固定一端浮动    a)所示是一端固定一端自由的支承形式。其特点是结构简单，轴向刚度低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠，一般用于数控机床的调整环节和升降台式数控铣床的垂直坐标轴。    b)所示是一端固

7、定一端浮动的支承形式，丝杠轴向刚度与a)形式相同，丝杠受热后有膨胀伸长的余地，需保证螺母与两支承同轴。这种形式的配置结构较复杂，工艺较困难，适用于较长丝杠或卧式丝杠。    c)所示是两端固定的支承形式，丝杠的轴向刚度约为一端固定形式的4倍，可预拉伸，这样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变形得到补偿，保持恒定预紧力，但结构工艺都较复杂，适用于长丝杠。    滚珠丝杠所用轴承为接触角为60度的角接触球轴承和滚针-推力圆柱滚子组合轴承。安昂传动5传动世界    滚珠丝杠螺母副的选择步骤1.计算最大的工作载荷；2

8、.计算最大动载荷，对于静态或低速运转的滚珠丝杠，还需考虑最大静载荷是否充分地超过了滚珠丝杠的工作载荷；3.验算刚度；4.压杆稳定性核算。更多内容咨询：150安1532昂1940安昂传动传动世界