大学生科技创新基金项目申请书

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1、安徽农业大学大学生科技创新基金项目申请书项目名称：可视遥控取物机器人申请者：程兵兵所在单位：安徽农业大学经济技术学院联系电话：13966699847申请日期：2010年5月24日安徽农业大学教务处二零一零年印制一．简表项目名称可视遥控取物机器人项目类别工科类申请金额1500经费类别①（①校资助②学院教师资助③自筹）起止年月2010年5月20~2011年5月20日申请者姓名程兵兵性别男出生年月1988年4月专业电子信息工程年级08级联系电话13966699847项目组成员姓名年龄专业·年级项目中的分工签名程兵兵21电子信息工程08级机械方面设计、硬件

2、设计及软件编写、调试研究内容和意义摘要制做可视条件下无线摇控机器人进行视野范围外的取物操作。掌握并运用已学知识，增强自己的动手能力，对在此领域的研究提供实验材料，还可以为自己以后的工作提供帮助。主题词可视遥控取物机器人一．立论（包括项目的研究意义及国内外现状分析）一、研究意义：1、对自己在学习方面：使自己所学的知识充分联系实践，增强自己的动手能力。对以后在这方面的研究提供实验材料。对以后的工作提供很大的帮助。2、该机器人在搜救、考古、排爆、核设施及人无法到达的地方实施救援、探测、运输等提供模型基础。二、国内外现状分析：在科技日新月异的今天，机器人在

3、生活、学习、军事等诸多方面有着很重要的贡献，例如很多国家利用此类机器人进行炸弹的检测和拆除，还有很多救援机器人在发生重大灾难时帮助人类进行救援工作等等。在国内外对于机器人的研究都很受重视。国内来说，对于机器人的研究有很多，牵涉到很多领域，研究水平也较高，但总体来说相对国外，尤其是日本，还是有一定距离。一．研究方案（包括主要研究内容、研究方法和技术路线,拟解决的关键问题及预期进展、研究成果等）一、主要研究内容：本项目旨在设计制作一个在视野范围外通过无线摄像装置来无线操作机器人进行取物。本项目主要由以下几个部分构成：电源模块、无线数据发射与接收模块、无

4、线摄像模块、机械臂、小车。原理：电源模块给其他模块提供电源，无线摄像模块将影像实时传输给电脑，根据实时的影像人为操控主控面板并通过无线数据传输模块发射相应的数据，无线数据传输模块在接收到数据时对数据进行分析后对小车、机械手臂和无线摄像头的旋转进行操控，从而实现可视化条件下的无线遥控取物。二、研究方法：首先，我们要对整个项目系统进行全面的理论分析，在此过程中，通过不断的资料收集和知识储备，对系统各模块部件及所需的软件程序进行了解，尤其是要对单片机集成电路的设计及软件程序的编写等关键问题进行深刻的研究，因为只有有了充足的理论的知识做后盾，我们才能够解决

5、技术上的一系列挑战，做出有着一定技术含量和创新内涵的研究成果。其次，在坚实的理论知识基础上，我们随后就要进行实验认证，对我们的系统进行反复的调试，通过调试不断改进我们系统的功能和稳定性，确定最优的电路设计和程序编写，争取使得最终成果达到我们预期的效果。最后，我们要整理出研究资料，总结出在长时间研究过程中积累的经验，汇总成项目总结报告。三、技术路线：项目基本流程图如下：其中：1、主控控制面板上有各种对应控制按键，通过对按键的操作从而对小车、机械臂和无线摄像头的操作。2、单片机1是对主控面板上各按键是否按下进行判断，然后进行相应编码，并传送给无线数据收

6、发模块1，无线收发模块1通过无线发射将数据发送给无线收发模块2。3、无线收发模块2将数据接收并传送至单片机2，单片机2对接收的数据进行解码并对小车、机械臂和无线摄像头进行对应操控。4、无线摄影机对机器人周边环境进行摄影并无线发射，通过无线摄像机的接收装置接收，在经过视频采集卡处理，将影像显示在电脑上，从而方便操作员根据机器人周边环境进行控制。四、拟解决的关键问题：1、如何使机械臂、小车、无线摄像头协调运作；2、硬件电路的设计和高效的软件编程。五、预期进展：2010年6月——2010年7月：相关资料的收集及相关知识的储备；2010年8月――2010年

7、10月：硬件电路的设计、机械结构的设计、各模块软件的编写及各方面的调试。2010年11月－－2011年1月：项目组装调试，根据实验结果改进其功能和稳定性，并反复调试，确定最优的电路及程序设计。2011年2月――2011年4月：根据实验设计电路，进行单片机控制器电路排版，制作集成电路成品，完成外部相应器件的组装。2011年5月：完成项目成品，整理项目进行过程中的资料，总结经验，形成项目总结报告。六、研究成果：该项研究的成果主要是要设计一个在可视条件下受人无线控制机械臂进行取物和运输物体的机器人，在满足使用要求的基础上尽量使产品结构稳定性强，成本低，操

8、作简单，反应灵敏，为在此和其他领域能够提供帮助。一．经费预算支出科目金额（元）计算根据及理由材料费13001个小车模块、1