vxworks操作系统指南

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1、VxWorks操作系统指南37目录1.VxWorks操作系统概述41.1.VxWorks操作系统简介41.2.VxWorks操作系统内核51.3.任务管理61.3.1.任务结构1.3.2.任务状态和状态迁移1.3.3.任务调度策略1.3.4.抢占禁止1.3.5.异常处理1.3.6.任务管理1.4.通信、同步和互斥机制91.4.1.共享存储区1.4.2.互斥1.4.3.信号量1.4.4.消息队列1.4.5.管道1.4.6.系统实现1.5.网络通信111.5.1.套接口（Sockets）1.6.中断服务程序141.7.时间管理器142.VxWorks应用指导162.1.系统启动172.1.

2、1.启动盘的制作2.1.1.主机Tornado环境配置2.2.应用系统配置192.2.1.板级支持包BSP2.2.2.虚拟内存2.2.3.串行设备2.2.4.初始化模块2.2.5.配置VxWorks2.3.板级支持包BSP212.4.VxWorks系统任务232.5.应用软件开发指导232.6.应用示例分析2537关键词：实时操作系统任务消息VxWorksTornado摘要：本文档对实时操作系统作了简要介绍，并针对VxWorks系统的特点进行了具体的说明和分析，从VxWorks系统的任务管理、通信机制、系统配置、系统接口几个方面展开。1.VxWorks操作系统概述1.1.VxWorks

3、操作系统简介实时多任务操作系统是能在确定的时间内执行其功能，并对外部的异步事件作出响应的计算机系统。多任务环境允许一个实时应用作为一系列独立任务来运行，各任务有各自的线程和系统资源。VxWorks系统提供多处理器间和任务间高效的信号灯、消息队列、管道、网络透明的套接字。实时系统的另一关键特性是硬件中断处理。为了获得最快速可靠的中断响应，VxWorks系统的中断服务程序ISR有自己的上下文。VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成，用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统，这有效地保证了系统的安全性和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块

4、。这样，通过目标模块之间的按需组合，可得到许多满足功能需求的应用。VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分：高效的实时内核WindVxWOrks实时内核（Wind）主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处理、定时器和内存管理。兼容实时系统标准POSIXVxWOrks提供接口来支持实时系统标准P.1003.1b.I/O系统VxWOrks提供快速灵活的与ANSI-C相兼容的I/O系统，包括UNIX的缓冲I/O和实时系统标准POSIX的异步I/O。VxWOrks包括以下驱动：网络---网络设备（以太网、共享内存）管道---任务间通信RAM---驻留内存文件SCSI---S

5、CSI硬盘，磁碟，磁带键盘---PCx86键盘（BSP仅支持x86）37显示器---PCx86显示器（BSP仅支持x86）磁碟---IDE和软盘（BSP仅支持x86）并口---PC格式的目标硬件本机文件系统VxWorks的文件系统与MS-DOS、RT-11、RAM、SCSI等相兼容。网络特性VxWorks网络能与许多运行其它协议的网络进行通信，如TCP/IP、4.3BSD、NFS、UDP、SNMP、FTP等。VxWorks可通过网络允许任务存取文件到其它系统中，并对任务进行远程调用。虚拟内存（可选单元VxVMI）VxVMI主要用于对指定内存区的保护，如内存块只读等，加强了系统的健壮性。

6、共享内存（可选单元VxMP）VxMP主要用于多处理器上运行的任务之间的共享信号量、消息队列、内存块的管理。驻留目标工具Tornado集成环境中，开发工具工作于主机侧。驻留目标外壳、模块加载和卸载、符号表都可进行配置。Wind基类VxWorks系统提供对C++的支持，并构造了系统基类函数。工具库VxWorks系统向用户提供丰富的系统调用，包括中断处理、定时器、消息注册、内存分配、字符串转换、线性和环形缓冲区管理，以及标准ANSI-C程序库。性能优化VxWorks系统通过运行定时器来记录任务对CPU的利用率，从而进行有效地调整，合理安排任务的运行，给定适宜的任务属性。目标代理目标代理可使用

7、户远程调试应用程序。板级支持包板级支持包提供硬件的初始化、中断建立、定时器、内存映象等。VxWorks仿真器（VxSim）可选产品VxWorks仿真器，能模拟VxWorks目标机的运行，用于应用系统的分析。1.1.VxWorks操作系统内核37VxWorks内核（wind）的基本功能可以分为如下几大类：u任务管理；u事件和异步信号服务；u信号量服务；u消息队列服务；u内存管理；u中断服务程序；u时钟管理和定时器服务；u出错处理。在以下各节中将对