第三章 掘进装载机械

《第三章 掘进装载机械》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第三章掘进装载机械第一节掘进机第二节装载机巷道掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组.§3-1掘进机1、悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组2、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。根据工作方式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机一概述3、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用的第四代机型.悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段：当前，我国生产的掘进机基本属于第二代机型，

2、截割功率在30～130kw之间，适用于截割硬度f=6左右的巷道。（一）ELMA型煤巷掘进机二、部分断面巷道掘进机1、工作机构（1）悬臂式工作机构（2）截割头布置方式及减速器：①横轴式②纵轴式（3）截割头形状及切入方式横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒纵轴式截割头一般采用截锥形状工作悬臂不能伸工作悬臂可以伸缩（二）部分断面掘进机主要机构:由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷雾灭尘系统等组成。3、行走机构一般都采用履带行走机构，承压面积大，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平或

3、软底板4、液压系统2、装载与转运机构蟹爪式、星轮式、环形刮板链式液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优点，但使用维护要求比较高。（一）掘进机的使用、维修三、掘进机的使用、维护和故障处理1、掘进机下井的拆运及井下安装试运转(1)拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定(2)应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序(3)拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形，防止零件丢失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂油漆的加工表面，下井前应涂上润滑脂。为保证下井运输工作中的安全，

4、在拆运工作中须注意以下事项机器各部件在井下安装时所应注意的事项有：(1)清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；(2)认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面和装配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液压系统中各部件的连接管，须特别注意清理；(3)应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器振动而松动。(4)装载铲板组装后，表面不得有妨碍运动的凸起，各部回转和升降油缸的绞接处应动作灵活。2、使用中的操作安全注意事项（1）起动

5、前的检查（2）运行操作除严格按照《煤矿安全教程》规定要求外，根据实际运行经验，运行中还应注意以下几点截割时，尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让机器经常过负荷运转。运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩；当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动作造成人身伤亡事故；喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故；⑤工作时司机必须注意前后左右工作人员的安全和自身的安全。当机器后退时，要提前通知后面人

6、员。（1）掘进机使用中的维护3、掘进机的维护与检修①加强润滑。②注意截齿的磨损情况。③注意检查刮板链的松紧程度。（2）掘进机的定期检修①工作机构截割头及伸缩装置②各部减速器⑤胶带输送机⑥除尘装置⑦液压系统⑧电气系统③回转台主机架及行走机构④刮板输送机（二）掘进机的故障分析（1）工作机构故障现象故障原因排除方法截割头不能转动，或电动机温升过高过负荷；安全销被剪断；传动轴、键损坏减小负荷，更换安全销，检修内部截割头震动过大工作面有硬岩石夹层，截齿脱落或折断等损坏严重伸缩机构间隙过大回转台紧固螺栓松动油缸铰接处磨损严重减小进给速度，或减少截深；更换截

7、齿、齿座加垫调整紧固螺栓、螺钉更换铰轴套截割头摆动速度缓慢，悬臂内的轴承座部分过热液压系统内油量不足，或漏油严重轴承缺油或损坏补充油液处理泄漏事故加油脂或更换轴承（2）装运和运转机构故障现象故障原因排除方法耙爪转速太慢，或不能转动耙爪减速器温升过高机械传动的减速器内部损坏，摩擦离合器调整不当装载块度过大，装载量过高，减速器内部损坏检修内部。正确调整减少截割的进给速度，检修内部胶带不能运转，或电机温升过高滚筒堵塞托辊运转不良，阻力过大载荷过大清除煤粉检修托辊减少载荷输送机刮板卡链、断链、跳链大块煤岩堵链，岩石卡链，或空链段堵塞，溜槽变形断链原因可

8、能为节距不等，主动链轮磨损严重刮板链过松或过紧链轮中卡进岩石跳链原因主要为链条过松反转清除大块煤岩，清除空链段煤粉，整形修理溜槽拆检链条，更换链轮正确