三菱电机伺服j2s培训课程讲义

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1、三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加三菱AC伺服产品的培训课程！伺服培训课程内容第一章通用伺服系统简介第二章三菱伺服产品概要第三章通用伺服系统的结构第四章J2S放大器的信号与接线第五章DEMO箱的组成及相关实验第六章总结1.1、伺服系统的构成控制器伺服放大器伺服马达第一章通用伺服系统简介*日本最常用的模式*易于产品支持*高位置环增益(半闭环)脉冲串其它控制器编码器反馈1.2、脉冲串定位系统框图运动控制(位置控制)驱动器和电机MR-H-ANMR-J2S-AMR-J2-AFXPLC10GM20G

2、MGPPPC1PGMR-H-BNMR-J2S-BMR-J2-BSSCNETSSCNETMR-H-KBN4MR-H-KAN4MR-C-AMR-J2-Jr-A人机界面HMI运动控制器(最大32轴)A/Q系列PLCFX系列PLC控制(I/O)模拟量信号脉冲串定位模块AD75P1-P3QD75P1-P4AD75M、A1SD75M定位模块FXPLC第二章三菱伺服产品概要2.1、上位控制系统—定位模块产品单轴控制FX系列：FX-10GM，FX2N-10GM，FX2N-1PGAnS系列：A1SD70，A1SD

3、75P1-S3A系列：AD75P1，AD75M1，AD70Q系列：QD75P1，QD75M1，QD75D1FX2N-10GMFX2N-1PG第二章三菱伺服产品概要2轴控制FX系列：FX1S/FX1N系列PLC，FX-20GM，FX2N-20GMAnS系列：A1SD71，A1SD75P2A系列：AD71，AD72，AD75P2，AD75M2Q系列：QD75P2，QD75D2，QD75M23轴系列AnS系列：A1SD75P3A系列：AD75P3，AD75M32.1、上位控制系统—定位模块产品2.1、

4、上位控制系统—定位模块产品4轴及以上系列控制PLC模块：QD75P4，QD75M4QD70P4，QD70P8运动控制器：A171SH，A172SHA173UH，A273UH运动控制CPU：Q172CPU，Q173CPU2.2、三菱电机伺服放大器分类MR-C系列容量范围：30----400W通用型，位置控制实时增益自动调整功能MR-J2/J2S系列容量范围：50-----7000W通用型，优良性价比实时增益自动调整功能MR-H系列容量范围：50W—55KW通用型，宽广功率范围低噪音运行MR-E系列

5、容量范围：100W—2KW通用型，高水平自动调谐自适应振动抑制控制MR-J3系列容量范围：50W----3.5KW实现高速度、高精度紧急调谐功能伺服放大器性能简介50W-55KW模型自适应控制在线自调整方式串行指令系统(-H□B)单轴位置控制器(-H□AC)CE标志,UL认证30W-7KW和MR-J2系列兼容高响应速度17位ABS编码器RS232C/RS422通讯接口丰富的软件功能全闭环系统（开发中）100W-2KW简化操作位置控制自适应控制在线自调整方式继承J2s的高性能CE标志,UL认证MR

6、-HMR-J2SMR-E伺服放大器容量性能分布图(w)103050100350400W7KW55KWMR-J2SuperMR-HANMR-H-KN4400VMR-CA:位置/速度/转矩B:SSCNET总线性C:1单轴位控内置型性能MR-J2MR-EMR-J3MR-J2S-10A1-□系列名称：MR-C/J2S/H放大器容量10、20、40、60、70、100、200、350、500、70011k、15k、22k、30k、37kA：标准型B：SSCNET型C：单轴定位内置型无：标准型，EN兼容UL

7、：UL兼容无：三相200V1：单相100V伺服放大器选型伺服电机性能指标HC-MF(S)(50-750W)HA-FF(50-600W)3000rpmHC-KF(S)(50-750W)HC-AQ(10-30w)3000rpm扁平型小容量型超小容量型中容量,中惯量型中大容量,低惯量HC-RF(S)(1-5kW)3000rpmHA-LH(11-22kW)2000rpmHC-SF(S)(0.5-7kW)HA-SH(0.5-7kW)1000rpm/2000rpm/3000rpm2.3、伺服电机的分类电机系

8、列：HA/HCM超低惯性，小容量F低惯性，小容量S中惯性，中容量R低惯性，中容量U低惯性，中小容量使用串行绝对/增量编码器0550W1-7100-750W10-351-3.5kW11-45k11-45kW11000rpm22000rpm33000rpmB:电磁抱闸无：不带抱闸无：不带GBG1：一般用G2：高精度无标准K带键槽DD型轴无标准型ECEN标准ULUL标准HC-MF，HA-FF系列：HC-SF，RF，UF系列：无标准型ULUL标准HC-MF053S□□□-□伺服电机选型第三章、AC伺服系