机械设计复习概要

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1、机械设计基础复习思考题第一章绪论1什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？零件：机械中不可拆的制造单元体。构件：零件的组合体。（实物的人为组合体）机构：实物的人为组合体+各部分之间具有确切的相对运动。机器：机构+可用来转换或传递物料、能量和信息等。机械：机构与机器的统称。联系：所属从小到大，区别是相互之间层级不同。第二章机构的组成及其具有确定运动的条件1、何谓运动副？运动副有哪些类型？？用什么符号表示？运动副：由两个构建直接接触所形成的可动连接。类型：（1）约束数：一个约束：Ⅰ

2、级副；……Ⅱ级副……ⅢⅣⅤ（2）接触情况：点或线：高副；面：低副（高副比低副易磨损）（3）转动：转动副或回转副或铰链；移动：移动副；螺旋运动：螺旋副。(4)几何形状：球面副、球销副、圆柱副。注：作平面运动时有3个独立运动（两个移动和一个转动）；作空间运动时有六个独立运动（3个移动和3个转动）2.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？？组成：由若干个构件通过运动副连接所构成的具有确定运动的构件系统。条件：构件具有确定的运动。（1）机构自由度必须大于0；（2）机构的自由度数等于机构的原动件数。3.什么是机构

3、的自由度？如何计算？自由度：构件具有的独立运动（相对运动）的数目。（运动副每增加一个，自由度便减少一个）计算：转动副或移动副看成平面低副(面！)（2个约束），注意大多数情况下都是平面低副，即面接触情况。轮与轮之间是平面高副，杆与凸轮之间也是平面高副，引入的是一个约束。设一个平面机构有n个活动构件（除机架外的构件），p1个低副，ph个高副，用运动副连接前有3n个自由度，连接后引入（2p1+ph）个约束，相应自由度也减少（2p1+ph）个，则自由度：F=3n-2p1-ph4.为什么要绘制机构运动简图？它有何

4、用处？它能表示机构哪些方面的特征？简图：能完全表达机构运动特性的简单图形。因为用机构运动简图对机械进行运动及动力分析十分简明和方便。用处：是分析现有机械、设计新机械的重要工具。表示：能表示运动副及运动副的相对位置，能完全表达机构的运动特性。5.你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？我靠，这肯定能啊。活动构件：除机架外的构件。滑块也算活动构件。复合铰链：两个以上（即三个或更多）的构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链。铰接处，若有m个构件构成复合铰链，则应有m-1个转动副（低副2p1

5、）。局部自由度：机构中某些构件具有的局部的、不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。计算自由度时必须把局部自由度去掉，假想把它的连接处焊在一起。虚约束：在机构中，有些运动副引入的约束是重复的，不起限制作用，（用于改善构件或机构的受力情况或某种需要）计算时要将虚约束去掉。检验自由度：（1）机构自由度必须大于0；（2）机构的自由度数等于机构的原动件数。第三章平面连杆机构1.何谓平面连杆机构？它有何特点？A：将若干刚性构件全部用地副连接而组成的平面机构。特点：平面连杆机构中的运动副是转动副或移动副，而且绝大

6、多数平面连杆机构中的活动构件与机架通过运动副首尾相连，形成封闭结构。2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？（1）平面铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构（2）含有一个移动副的平面四杆机构：滑块机构、导杆机构、双转块机构、双滑块机构、双正弦机构。特性：由名可知。3.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是什么？A:在满足杆长条件下，若取与最短杆相邻的杆为机架，将得到曲柄摇杆机构；若取最短杆为机架，则得双曲柄机构；若最短杆对面的杆为机架，则得双摇杆机构。B：条件：连架杆

7、与机架中必须有一杆是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和。4.什么是曲柄摇杆机构急回特性和死点位置？急回运动特性：当原动件曲柄等速转动时，从动摇杆往复摆动的两个行程平均速度不等，一慢一快，这样的运动特性。死点位置：连杆与从动件曲柄共线的位置，原动件传给从动件曲柄的力矩为0，不能使从动件曲柄转动而使机构出现“顶死”现象的位置。第四章凸轮机构1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？按凸轮（原动件）形状：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、按从动件形状：尖底从动杆、滚子从动杆、平底从动件凸轮机

8、构按从动杆的运动形式：直动从动杆、摆动从动杆按保持凸轮与从动杆高副连接的方式：力封闭的凸轮机构、几何封闭的凸轮机构（槽凸轮、等宽凸轮、等径凸轮）2、通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？方法：使从动件始终保持与凸轮轮廓高副接触的。第五章间歇运动机构1、常见的间歇运动机构有那些？（1）齿式棘轮机构（外齿和内齿）：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构双向式棘轮机构（2）摩擦式棘轮机构。2、槽轮分类：（1）平面槽轮机构：外槽轮-、内槽轮-、多销槽