惯导测试系统多串口高速并行传输装置的研究

《惯导测试系统多串口高速并行传输装置的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、密级无分类号TP23t才jf...}.tXI'ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY硕±学位论文题目：惯导测试系统多串口高速井行传输装置的研究作者：夏为丙指导教师：张志文教授申请学位学科：检测技术与自动化装置2018年5月18日学位论文知识产权声明本人完全了解西安工业大学有关保护知识产权的规定，即：研究生在校攻读学位期间学位论文工作的知识产权属于西安工业大学。本人保证毕业离校后，使用学位论文工作成果或用学位论文工作成果发表论文时署名单位仍然为西安工业大学。学校有权保留送（提）交的学位论文，并对学位论文进行二次文献加

2、工供其他读者查阅和借阅；学校可以在网络上公布学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：学位论文独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的成果，不包含本人已申请学位或他人已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明

3、确的说明并表示了致谢。学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：惯导测试系统多串口高速并行传输装置的研究学科：检测技术与自动化装置研究生签字：指导老师签字：摘要随着惯导技术的发展，在对惯性测量单元标定和验收的测试过程中产生的数据量大量增加，对数据传输装置的高效性和稳定性提出了更高的要求。然而，传统的数据传输装置在高波特率和大数据量下会出现丢帧的情况。因此，研究一种稳定，高效的新型数据传输装置具有重要的现实意义。本文研究惯导测试中的多串口高速并行数据传输装置，该装置主要用于接收8路惯

4、性测量单元输出的RS422串口数据。分析了多路串口数据接收方案，在此基础上对此装置的软硬件设计进行了深入的研究，提出了以数字复接为基础的多路数据接收方案。分别基于FPGA设计了高速串口接收模块、数字复接模块、USB数据转发模块等，特别给出了基于FPGA的数字复接建模方案和详细设计说明。数据上传采用USB3.0技术，设计了USB接口控制芯片的固件程序，并在上位机设计配套软件实现惯导测试的数据接收以及测试流程。此外，对本系统进行误码建模，并通过对误码模型详细的分析提出了误码检测的方案，在FPGA中设计m序列发生器，测试整个系统的误

5、码率。同时，针对所设计的软硬件系统，搭建了测试环境，对基本的功能进行测试。实验证明，本文所设计的多路串口高速并行传输装置在8路惯性测量单元数据同时传输的情况下，可以实现921600bps接收280Bytes/10ms的数据，并且同时进行数据上传解析。通过误码率测试，本系统能达到-1010的误码水平，达到了惯导测试的指标要求。本文研究的惯导测试多串口高速并行传输装置，实现了高速率，高稳定性和高灵活性。可以应用于目前的各种惯导测试系统中。关键词：惯导测试；多路串口；数字复接；FPGA；USB3.0；误码率ResearchofMul

6、ti-channelIndependentHigh-speedUARTTransmissionDeviceinGuidanceTestDiscipline:DetectionTechnologyandAutomaticEquipmentStudentSignature:SupervisorSignature:AbstractWiththedevelopmentofINS,theamountofdatahasincreasedgreatlywhichgeneratedduringthecalibrationandacceptan

7、ceofIMU,it’sputtingforwardhigherrequirementsontheefficiencyandstabilityofdatatransmissiondevices.However,thetraditionaldevicessufferfromframedroppingathighbaudratesandlargeamountsofdata.Therefore,itisofgreatsignificancetostudyanewstableandefficientdatatransmissionde

8、vice.Thispaperstudiesthehigh-speedmulti-serialparalleldatatransmissiondeviceinGuidanceTest,whichisusedtoreceiveRS422serialdataoutputfrom8-