移动机器人的语音控制与语音合成技术研究与实现

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1、本科生毕业设计[论文]移动机器人的语音控制与语音合成技术研究与实现院系自动化学院专业班级自动化1202班姓名涂振宇学号U201214484指导教师何顶新2016年6月7日华中科技大学毕业设计（论文）学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构

2、送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日I华中科技大学毕业设计（论文）摘要随着计算机技术的发展，智能化、信息化越来越成为人们生活的主题。与此同时，人与机器之间的直接交互也越来越多，如何简化人与机器之间的信息交流过程，使人和机器之间产生简便精确的信息沟通渠道，愈发引起了人们的关注。如果能够让

3、机器听懂人们说话并且自己也能说话，那人与机器之间的信息传递过程也就被大大地简化了。因此，语音识别和语音合成也就成为了当前计算机技术发展进程中迫切需要发展的一个方向。当前，主流的语音识别技术都是基于统计模型识别的基本理论。本文以最终实现一个基于移动机器人的语音控制和语音合成的系统为目的，详细介绍了实现该系统的理论研究和具体设计。文中着重介绍了语音识别、语音合成技术的理论研究和具体的软件硬件设计实现方法，以及为了提高系统实时性而移植的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ。最后阐述了作者对已完成系统的不足之处的认识，以及提出的针对性改进方法。关键词：语音合成；语音控制

4、；μC/OS-ⅡII华中科技大学毕业设计（论文）AbstractWiththedevelopmentofthecomputertechnology,Intelligenceandinformationizationisincreasinglybecomingthethemeofpeople'slife.Inthemeantime,thereismoreandmoredirectinteractionbetweenhumanandmachine.Sotheproblemhasincreasinglyattractedtheattentionofpeople

5、thathowtosimplifytheprocessofinformation’sexchangebetweenhumanandmachineinordertocreateasimpleandaccurateinformationcommunicationsystem.Ifwecanmakethemachineunderstandwhatpeoplespeakandusevoicetoexpresswhattheywanttosay,theinformationtransferprocessbetweenthepersonandthemachinewo

6、uldbegreatlysimplified.Therefore,thetechnologyofspeechrecognitionandspeechsynthesishasbecomeaurgentneedinthedevelopmentofcomputertechnology.Today,themainstreamspeechrecognitiontechnologyisalwaysbasedonthebasictheoryofstatisticalmodelrecognition.Inthispaper,asystemforvoicecontrola

7、ndspeechsynthesisbasedonmobilerobotwouldbefinallyimplemented,andthetheoreticalresearchandconcretedesignofthesystemareintroducedindetail.Thepapermainlyintroducesthetheoreticalresearchandtheconcretedesignandrealizationmethodofspeechrecognitionandspeechsynthesistechnology,andtheembe

8、ddedoperatingsystem（μC/OS-Ⅱ）isalsominute