电子毕业设计(论文)：智能循迹避障小车

《电子毕业设计(论文)：智能循迹避障小车》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、目录摘　要1ABSTRACT1第一章绪论31.1智能小车的作用和意义31.2智能小车的现状41.3设计和研究方法4第二章系统的方案设计与论证42.1主控系统42.2电机驱动模块52.3循迹模块72.4避障模块82.5机械系统82.6电源模块8第三章硬件设计93.1总体设计93.2电源电路设计103.3电机驱动电路设计113.4信号检测模块123.5主控电路133.6AT89S52功能特性描述14第四章软件设计154.1主程序模块154.2循迹模块154.3避障模块16第五章制作安装与调试165.1PCB板的设计制作与安装165.2小车测试与调试18结语19参考文献19致谢2020

2、智能循迹避障小车——硬件设计******学院***专x级x班指导教师：xxx摘　要：根据小车各部分功能,模块化硬件电路,并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地“融合”成整体,再进行软件编程调试,直到完成小车,使小车智能地循迹、避障。利用光电开关检测黑线与障碍物，当左边的光电开关检测到黑线时，小车往左边偏转，右边的光电开关检测到黑线时，小车往右边偏转。当右边用于避障的光电开关检测到障碍物时，小车往左偏转。以AT89S52单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机控制。随着我国高科技水平的不断提高和工业自动

3、化进程的不断推进，智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。该部分主要讲述小车的硬件设计。关键词：AT89S52单片机；L298N；光电开关；小车Intelligenttrackingandobstacle-avoidcarxxxSchoolofPhysicsandElectronicInformation,ClassxxGradexxxxInstructor:xxxAbstract:AccordingtothepartsoftheSmartCar’sfunctionals,modularinghardwarecircuit,anddebugging

4、circuit.Andintegratingthedebugsuccessfulmodulesonebyoneto"convergence"intoonewhole,thendebuggingsoftwareprogramming,untilcompletingthecarandmakingthecarcanfollowthetraceandobstacleavoidanceintelligently.Usingphotoelectrictesttheblackthreadandtheobstacle,whentheleftphotoelectricdiscovertheblac

5、kline,thesmallcarwillturntotheleft,therightsideofthephotoelectricdiscovertheblackline,thecarwillturntotheright.Whentheleftphotoelectricwhichisusedfordiscoveringtheroadblockfoundtheobstacles,thesmartcarwillturntotheright.AT89S52SCMisthecontrolchipanduseittocontrolelectricCar’sspeedingandorient

6、ation,soastorealizethefunctionsoffollowingthe20trackandavoidingtheobstaclebyitself.Amongthemthesmallcar’sdriveniscompletedbytheL298N,thespeedofthesmartcariscontrolledbymicrocomputer.FollowingthecontinuousadvanceoftheHigh-techlevelandthedevelopmentoftheindustrialautomation’sprocess.Smartcarisw

7、idelyusedtoallkindsoftoysandanotherproduction’sdevise.Itisgreatlyenrichedthelifeofthepeople.Thepartofthisisprincipalaboutthehardwaredesignofthesmartcar.Keywords:AT89S52SCM;L298N;optoelectronicswitch;SmartCar第一章绪论201.1智能小车的作用和意义随着一种汽车避障技术的广泛应用