_小型扫雪机扫雪系统设计

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1、全套设计联系QQ2947387549（任务书开题报告说明书CAD图+SW/Proe/UG/CATIA图等）摘要扫雪机的问世，让人们在生活中减少了很多麻烦。本文在分析了国内外多种扫雪机的发展现状之后提出，主要运用范围是大型除雪设备所不能触及到的路面。结合路面的宽窄，积雪的厚度等因素，设计了一种小型的路面扫雪机。本设计在对扫雪机的工作原理进行分析的基础上，通过计算确定机械传动机构及动力装置，然后进行控制系统设计，把控制和机械有机结合。本设计运用三维绘图软件创建了扫雪机各零部件三维模型，进行整体的三维装配，展现其整体的造型效果，绘制部分二维

2、零件图及装配图，完成了基于单片机的微机控制电气原理图。关键词:扫雪机；机械结构设计；控制系统设计；直流伺服电机；单片机I全套设计联系QQ2947387549（任务书开题报告说明书CAD图+SW/Proe/UG/CATIA图等）ABSTRACTTheadventofsnowplowshasreducedpeople'stroublesintheirlives.Thispaperanalyzesthedevelopmentofmanykindsofsnowplowsathomeandabroad.Themainapplicationist

3、hesurfaceoftheroadthatthelargescaleremovalequipmentcannotreach.Combinedwiththewidthoftheroadandthethicknessofthesnow,asmallroadsnowplowwasdesigned.Thisdesignonthebasisoftheanalysisoftheworkingprincipleofthesnowplow,throughthecalceolationtodeterminethemechanicaltransmiss

4、ionmechanismandpowerdeviceandthendesignedthecontrolsystemtocombinethecontrolandmachanisminaorganicway.Thisdesignusingthe3ddrawingsoftwaretocreateasnowplowparts3dmodel,thewhole3dassembly,showthemodellingofitsoveralleffect,thedrawingpart2dpartdrawingandassemblydrawing,com

5、pletedbasedonsinglechipmicrocomputercontrolelectricschematicdiagram.keywords:snowsweepers;Mechanicaldesign;Controlsystemdesign;DcservomotorSinglechipmicrocomputerIII全套设计联系QQ2947387549（任务书开题报告说明书CAD图+SW/Proe/UG/CATIA图等）目录1绪论11.1选题的目的与意义11.2目前主要的除雪方法11.3目前扫雪机种类及存在问题21.4扫雪

6、机国内外的发展现状21.5课题主要内容32总体方案设计52.1雪的物理性质52.2扫雪机总体方案及比较52.3工作原理概述62.3.1基本结构62.3.2工作原理72.4方案的实施73扫雪机的机械结构设计93.1动力装置的选择93.2传动装置的设计计算103.2.1减速器的设计计算103.2.2链轮的设计计算133.2.3动力轴的设计计算153.3扫雪机构的设计计算183.3.1工作电机的设计计算183.3.2扫雪辊的设计计算183.3.3同步带传动的设计计算203.3.4同步带的主要参数233.3.5同步带的设计244扫雪机的控制结

7、构设计264.1控制系统的选择及整体设计264.1.1控制器264.1.2伺服电机控制274.1.3控制系统总体设计274.1.4伺服系统接口设计284.2控制系统的硬件结构设计28总结与展望31参考文献32致谢33III全套设计联系QQ2947387549（任务书开题报告说明书CAD图+SW/Proe/UG/CATIA图等）1绪论1.1选题的目的与意义冬天，北方的人都是天天盼这下雪，如果整个冬天没有下几次大雪，就好像这不是一个完整的冬天。早晨人们一觉醒来，出门看见一片白茫茫的景象，就有种“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”的感觉，这是

8、人间最美不过的画面了。也是人们期盼已久的时候，人们通常都喜欢出门玩耍，在雪地里滑雪玩耍。然而这种美景，也会给人们带来很多麻烦。一场大雪过后，路面湿滑，并且摩擦阻力变小，车辆通行时往往会发生交通事故，行人也是会时常滑倒，造