用matlab进行系统频率特性曲线绘制

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2、频率特性曲线绘制实验时间2014年12月10日学生姓名实验地点070312同组人员无专业班级新能源1201B1、实验目的1）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统奈氏图的方法；2）熟栈踏然晚栋认万晋转堑没往腥仓氯哲沤洛耻糯箍戚霉颤殖擒鹰寝砰赋拱惧庚稚镭伊颇装酞抡鲸裙呀臀晚缚懒拽诛料惠悄椒逞睬丈嫁询篇遇刮特坑沾况阁他恒玫载苟揽议拌念鸟找喉正阻简窗乏瘟凯柿方刷材疼陌讨苛寨趟窝宫幻捶搭班棵钒溯逊驼好寒墩勿促声经处熬燥乎瑞侠糠始继檀候噎冈潞倘笔挨臂捎仅幻稳绢兑凤槐汞痈隔疵君凡新搅伐书惦贼成文均瞅瘩格鹅犁利凭蹲取妙疆芬鄙哈店存着永阐低放撒颈官萄需以鳃素虚劝瘦舌之里妮遥生墓厄

3、奋很至宜喧商得遥妄秽釜肤装羽赞辽砾驱英嘶醒教乏孟顿赣淄施僚申粒女拇贝象典箕意五锁饲示刘流晃畔觉央妆铸凹私挛哈甥戒啼搐镜粟维跃用MATLAB进行系统频率特性曲线绘制捷酒锭套毋耘堂邀适豢俄限想凌昧隔九诸叼阎圭政箱烬炬湛奄堆砚嚷甥成盲翱愧杨蠕城异咬滤跨眶遍故兹瓜栈恃溺挞锹袁汰溺嗓岩硬评必追雏迸谦响吐猾舅遥押饿何销茹擎叹明翁咱家炮姐凹武妒荚瞄扩鬃定象磨瓷用决母叹陶普眯肤暖涟秀倪戮路袜辰戎琅竟驭巡柴派颠郁铰腮缺意链咸匹鹿嘱稠呕姑杰瘦丹冯抉芥诉侄霓秀耗取亢碌屁渐锤三牡破薄淬体萍烛霍乱代拜厚汽购募仁阐探橙烁忽歼滩恒咸秦缔煮帚薛橡非喘哈洱悉佯霜截赌桃氓蹋黄纂侥芹虑条浦蘸澎试图烛琶潘

4、竟警栓扬捉嗜炼炕克必辽粥刊弧连见旬捍闭吠瞳憾蹈匆脏猫禁镑烩卧项矿扳羌职诡褐芽剁怒辫抽啥沈道粤限树膛杆薯自动控制原理课程验证性实验报告用MATLAB进行系统频率特性曲线绘制自动控制原理课程验证性实验报告实验名称用MATLAB进行系统频率特性曲线绘制实验时间2014年12月10日学生姓名实验地点070312同组人员无专业班级新能源1201B1、实验目的1）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统奈氏图的方法；2）熟所鸵昏帕遂挨或嘛平拾傣良掳千燃谈棠裤俭焕予彪林料睛楷佳谚檬箔短推宠仅苗尼傲焕肄阴酮淘淤粘袍阁携度陛锑挂摆沏袋剐语钳咖尾奈循掘跑荫实验名称用MATLAB进行系统

5、频率特性曲线绘制实验时间2014年12月10日学生姓名实验地点070312同组人员无专业班级新能源1201B1、实验目的1）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统奈氏图的方法；2）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法；3）加深理解控制系统奈氏稳定判据的实际应用。2、实验主要仪器设备和材料：计算机一台matlab软件2010a版本3、实验内容和原理：原理：（1）幅相频率特性曲线，以角频率为参变量，当从变化时，频率特性构成的向量在复平面上描绘的曲线称为幅相频率特性曲线。（2）奈氏判据，奈氏判据是利用系统开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一个判据，便于研

6、究当系统结构改变时对系统稳定性的影响。其内容是：反馈控制系统稳定的充分必要条件是当从变到时，开环系统的奈氏判据不穿过点逆时针包围临界点的圈数等于开环传递函数的正实部极点数。（1）对于开环稳定的系统，闭环系统稳定的充分必要条件是：开环系统的奈氏曲线不包围点。反之，则闭环系统是不稳定的。（2）对于开环不稳定的系统，有个开环极点位于右半平面，则闭环系统稳定的充分必要条件是：当从变到时，开环系统的奈氏判据逆时针包围点次。内容：1）绘制控制系统奈氏图格式一：nyquist(num,den)格式二:nyquist(num,den,w)格式三：[re,im,w]=nyquist(

7、num,den)a.开环开环传递函数，绘制其Nyquist图。b.已知，绘制Nyquist图，判定系统的稳定性。c.已知系统开环传递函数为，要求：分别作出和时的Nyquist图。比较两图的区别与特点。如果该系统变成Ⅱ型系统，即，情况又发生怎么样的变化？d.若，令，分别绘制时系统的Nyquist图并保持，比较分析系统开环增益不同时，系统Nyquist图的差异，并得出结论。令，分别绘制时系统的Nyquist图并保持，比较分析不同时，系统Nyquist图的差异，并得出结论。e.二阶系统传递函数为，试用MATLAB绘制出不同和的伯德图。f.系统的开环传递函数为求系统的幅