2016年河南重大科技专项项目

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1、2016年河南省重大科技专项项目指南2016年3月专项一、机器人关键技术研究及产业化应用2专项二、跨海隧道施工技术及装备5专项三、室内超高速可见光通信系统关键技术研究及应用示范7专项四、汽车智能节能技术研究及关键零部件研制9专项五、基于物联网的智能仪器仪表关键技术研究12专项六、主要农作物突破性品种选育与产业化15专项七、肉制品加工关键技术及装备研发18专项八、水污染治理关键技术研究与示范21专项九、河南省常见恶性肿瘤精准防治技术研究及集成应用23专项十、面向中亚现代农业技术集成与示范2628专项一、机器

2、人关键技术研究及产业化应用业务咨询：谢田峰0371-65936658专题一：机器人控制与驱动、离线编程等核心关键技术研究与应用研究内容：以机器人控制技术为重点，研发机器人通用（专用）控制系统、控制器和驱动器；开发机器人可视化离线编程技术及软件产品；研制机器人用位置、力等类型传感器，突破其设计制造及应用技术；研究机器人集成应用技术，提升机器人应用的可靠性。研究目标：通过对机器人通用（专用）控制系统、控制器、驱动器、可视化离线编程等技术及软件产品、传感器及机器人集成应用技术的研发，掌握核心技术，取得自主知识产

3、权；研制出样机、样品或原型系统；实现技术的集成应用及产业化，提升机器人应用的可靠性。专题二：机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零部件研究与应用研究内容：以机器人专用减速器为重点，研发机器人专用系列减速器整机、核心零部件的设计和制造技术；研究新一代伺服电机的设计、制造及应用技术；开发机器人专用系列轴承产品，完善其设计、制造技术；开展机器人专用减速机、伺服电机、轴承等核心零部件的集成应用研究。28研究目标：通过对机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零部件设计制造关键技术的研究，掌握机器人专用减速器、专用

4、轴承设计、制造技术，并实现产业化；在伺服电机的设计、制造领域取得突破，研制出新一代伺服电机产品样机，取得自主知识产权；推动机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零部件的产业化应用，实现集成应用领域的技术突破。专题三：机器人关键零部件加工工艺及装备技术研究与应用研究内容：以摆线针轮及谐波减速器关键零件的精密加工工艺及设备为重点，研究机器人减速器关键零件的精密加工工艺及配套装备；研究机器人减速器核心零部件的热处理技术及生产加工工艺方法；研制机器人关键零部件及整机装配工艺技术及生产自动线；开展机器人减速器、轴承

5、及其核心部件的性能检测技术研究。研究目标：掌握机器人专用减速器、轴承等核心零部件制造工艺及配套工艺装备技术；在摆线针轮减速器制造关键装备领域实现突破，研制出摆线针轮磨齿机产品样机，取得自主知识产权；推动机器人专用减速器、轴承等核心零部件检测技术及产品的产业化应用，为我省机器人产业的长远发展提供技术支撑。专题四：机器人及特种机器人研发及应用研究内容：28研发包括焊接机器人、装配机器人等在内的系列智能工业机器人；研制包括水下机器人、消防机器人等在内的特种机器人；开展机器人及特种机器人在工农业、医疗卫生、社会生

6、活等领域的集成应用技术研究。研究目标：以机器人及特种机器人研发为突破口，实现机器人技术在行业的集成应用，促进机器人产业的健康发展，以代替或减少从事危险工作岗位工作人员的数量。28专项二、跨海隧道施工技术及装备业务咨询：谢田峰0371-65936658专题一：跨海隧道施工装备关键技术研究及产业化研究内容：研究≮5bar高水压环境下安全换刀技术；研究高水压环境下刀具的动态平衡密封技术及整体刀圈抗冲击技术；研究自适应泥水平衡智能控制技术；研究基于地质适应性、强度、刚度和振动稳定性的大型复杂结构设计集成技术；开展

7、机器人探测技术研究并进行机器人换刀可行性研究。研究目标：通过对高压隔离密封技术的研究，掌握高压环境安全换刀技术；通过对刀具耐高压密封、耐磨和抗冲击材料特性的实验研究，延长刀具寿命、减少海底换刀次数；通过泥水平衡智能控制技术的研究，掌握泥水环流动力学特性，达到深埋长隧环境下盾构机穿越不同地质的压力平衡自适应；实现跨海隧道施工装备产业化。专题二：跨海隧道施工装备大型结构件制造工艺研究研究内容：针对大埋深、高水压及长距离提出的掘进装备可靠性要求，研究盾构装备大型关键部件的制造及组装工艺；研究刀盘高精度焊接与探伤

8、技术、大型环件及箱体等结构件的高精度加工技术；研究重型轴承与变速传动系统的高精度装配技术等，形成制造工艺规程。28研究目标：通过项目实施，在大型结构件专用工装，结构件水压、气压测试装置、盾构关键系统装配等方面形成成套技术和工艺，并实现产业化。28专项三、室内超高速可见光通信系统关键技术研究及应用示范业务咨询：谢田峰0371-65936658专题一：超高速可见光通信系统关键技术研究研究内容：研究室内高速高密度可见光阵列传输模型，