机械常用传动装置

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1、教学重点：教学难点：解决方法：熟悉常用机构、常用机械传动及通用零部件的工作原理、特点、应用、结构和标准；常用机构、常用机械传动及用零部件的工作原理、特点、应用、结构。抓好基本学习环节学会综合运用知识学会知识技能的实际应用第三篇常用机构绪论绪论《机械设计》在工程技术中的地位和作用机械概述该部分的性质、内容、任务和学习方法1.《机械设计》在工程技术中的地位和作用该课程研究机械设计中的共性问题，是机械设计工程的技术基础，应用广泛。机械设计的程序，实际上是对《机械设计基础》所研究内容的系统应用过程。工程上进行机械设计时，首先，将构件按照机械的工作原理要求组成机构；其次，分析各构件的运

2、动情况及构件在外力作用下的平衡问题；第三，分析构件在外力作用下的承载能力问题，合理地选择材料、热处理，确定构件（零件）的形状、具体结构、几何尺寸、制造工艺；最后，绘制零件工作图，待加工。2.机械概述（1）掌握名词机器和机构、构件和零件（2）机器的组成（3）机械的类型机器具有以下三个特征的实物组合体称为机器。1.都是人为的各种实物的组合。2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。3.可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。机构它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。（如齿轮机构）机构主要用来传递和变换运动。机器主要用来传递和变换能量。从结构和

3、运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以，通常将机器和机构统称为机械。零件和构件零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。各种机器经常用到的零件称为通用零件。特定的机器中用到的零件称为专用零件。构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。机器的组成根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：1.原动部分：机器的动力来源。2.工作部分：完成工作任务的部分。3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。4.控

4、制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。机械的类型根据用途不同，机械可分为：（1）动力机械实现机械能与其他形式能量间的转换。（2）加工机械改变物料的结构形状、性质及状态。（3）运输机械改变人或物料的空间位置。（4）信息机械获取或处理各种信息。。3.本部分的性质、内容任务和学习方法（1）《机械设计》是一门综合性的技术基础课，其研究对象和课程内容：常用机构常用机械传动通用机械零部件3.本部分的性质、内容任务和学习方法（2）《机械设计》课程的任务：熟悉常用机构、常用机械传动及通用零部件的工作原理、特点、应用、结构和标准，掌握常用机构

5、、常用机械传动和通用零部件的选用和基本设计方法，具备正确分析、使用和维护机械的能力，初步具有应用简单机械传动装置的能力。3.本部分的性质、内容任务和学习方法（3）学习方法抓好基本学习环节学会综合运用知识学会知识技能的实际应用学会总结归纳学会创新第三篇常用机构研究对象:机构（平面机构、凸轮机构、间歇运动机构）内容主要:机构的结构分析从分析机构的组成入手，研究机构的组成情况对其运动的影响，以及机构运动简图的绘制方法，为研究现有机构和创造新机构打下基础。常用机构及其设计从分析几种常用机构的工作原理和运动特点入手，研究根据给定运动和传力要求设计机构运动简图的基本方法。这里不涉及构件的

6、强度计算、材料选择和结构形状设计等问题。平面机构平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，否则称为空间机构。机构简图绘制：偏心轮机构机构示意图绘制：鄂式破碎机第8章平面连杆机构第2节平面连杆机构定义：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。优点：1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。缺点：1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；

7、2.运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构(五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质和设计方法。8.2平面四杆机构的类型及应用平面四杆机构铰链四杆机构(全转动副)含有移动副的平面四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构曲柄导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称