容积调速和容积节流调速及回路

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1、二容积调速回路1.容积调速回路特点∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发热小，一般用于大功率场合。2.容积调速回路分类开式按油路循环方式<闭式泵—缸式按所用执行元件不同<变—定泵—马达式<定—变变—变（一）变量泵和定量马达容积调速回路1.组成2.工作特性①nM=qP/VM∵VM=定值∴调节qP即可改变nM②若不计损失，在调速范围内，T=pPVM/2π=C∴称恒转矩容积调速（二）定量泵—变量马达式容积调速回路1.工作特性nM=qP/VM∵qP=定值∴调节V

2、M即可改变nM2.特点∵nM与VM成反比TM与VM成正比∴VM↑，nM↓，TM↑；VM↓，nM↑，TM↓，以致带不动负载，使马达“自锁”。故这种回路很少单独使用（三）变量泵-变量马达式容积调速回路1.工作原理第一段：先将VM调至最大并固定，然后将VP由小→大,nM从0↑nM’（变—定）第二段：将VP固定至最大VM由大→小，nM从nM’↑nMmax（定—变）∴调速范围大，λ可达100。2.特点∵nM低时TM大，nM高时TM小∴正好符合大部分机械要求故多用于机床主运动、纺织机械、矿山机械三容积节流调速回路∵容积调速回路虽

3、然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起）。∴在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统中），常采用容积节流调速回路。容积节流调速回路特点1.qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高2.进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好。3.因回路有节流损失，所以η<η容4.便于实现快进—工进—快退工作循环（一）限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路1.工作原理联合调速，v由调速阀调定，qP与q1自动适应。qP>q1，pP↑，qp↓qP=q1

4、1v=c△pmin=pP-p1=<调速阀正常工作，△P最小0.5Mpa(中低压);1Mpa（高压）若△P①过大，△P大易发热②过小，v稳定性不好限压式变量泵和调速阀调速回路特点∵本回路的pP为一定值∴称定压式容积节流调速回路又∵若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量大，系统效率降低∴用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低。故本回路多用于机床进给系统中。（二）稳流式变量泵和节流阀容积调速回路在这种回路中，稳流式变量泵可用叶片式泵或柱塞泵，节流阀可装在进油路上也可装在回油路上。图中为稳流式变量泵和装在进油

5、路上的节流阀组成的容积节流调速回路。在图示位置时，泵3输出的压力油经换向阀5进入缸的左腔，泵3的定子处于左端位置，使转子与定子的偏心处处于最大值emax，液压缸便快速向右运动。差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。qP>q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓

6、pP-p1=FS/A2=c又∵pP随负载变化而变化，p1也变化，∴称变压式容积节流调速回路，且△qP小;η高因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发生振动。这种回路适用于负载变化大、速度较低的中小功率系统。四、几种其他速度控制回路（一）增速回路1.功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。2.分类：双泵供油增速；蓄能器供油增速变量泵供油增速；液压缸差动连接增速（二）速度换接回路1.快速和慢速的换接回路行程阀的慢速换接回路2.两种慢速的换接回路调速阀串联和调速阀并联五、顺序动作回路1.定义：各执行元

7、件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。2.分类：按控制方式不同分：行程控制和压力控制。（一）行程控制顺序动作回路1.用行程阀控制的顺序动作回路2.用行程开关控制的顺序动作回路（二）压力控制的顺序动作回路六、互不干扰回路在多缸工作的液压系统当中，由于一个液压缸的快速运动，造成整个系统的压力下降，干扰了其他的液压缸的正常工作，所以对进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。双泵供油的多缸工作的互不干扰回路。