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1、人工智能实验报告“人工智能”实验报告专业班级学号姓名10人工智能实验报告目录一、实验八自动规划实验群3二、实验一生产式系统实验群6三、实验二搜索策略实验群7四、实验七神经网络9五、实验心得和体会1010人工智能实验报告实验八自动规划实验群姓名班级指导老师日期2011.12实验目的熟悉和掌握自动规划的基本原理,方法和主要技术。实验原理规划是一种问子题求解技术，它从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。简而言之，规划是一个行动过程的描述。一个总规划可以含有若干个子规划。实验环境转
2、载相关源文件实验环境转载相关源文件实现过程单步观察实验算法10人工智能实验报告10人工智能实验报告算法结果分析观测结果通过规定规则，确定initialstate和goalstate，使得移动臂按照规则进行移动。分别进行clearholdingpickupputdownputdowntable等实现对木块的移动。实现过程先进行逆向推理选择，找出途径后再进行移动。学生结论对于不同的规则将会出现不同的移动过程。通过规定不同的动作可实现不通过的移动。10人工智能实验报告实验一生产式系统实验群姓名指导老师日期2011.12实验目的熟
3、悉和掌握产生式系统的运行机制，掌握基于规则推理的基本方法。推理方法逆向推理建立规则库建立事实库该动物是哺乳动物<-该动物有毛发.该动物是哺乳动物<-该动物有奶.该动物是鸟<-该动物有羽毛.该动物是鸟<-该动物会飞&会下蛋.该动物是食肉动物<-该动物吃肉.该动物是食肉动物<-该动物有犬齿&有爪&眼盯前方.该动物是有蹄类动物<-该动物是哺乳动物&有蹄.该动物是有蹄类动物<-该动物是哺乳动物&是嚼反刍动物.该动物是金钱豹<-该动物是哺乳动物&是食肉动物&是黄褐色&身上有暗斑点.该动物是虎<-该动物是哺乳动物&该动物是食肉动物&是
4、黄褐色&身上有黑色条纹.该动物是长颈鹿<-该动物是有蹄类动物&有长脖子&有长腿&身上有暗斑点.该动物是斑马<-该动物是有蹄类动物&身上有黑色条纹.该动物是鸵鸟<-该动物是鸟&有长脖子&有长腿&不会飞&有黑白二色.该动物是企鹅<-该动物是鸟&会游泳&不会飞&有黑白二色.该动物是信天翁<-该动物是鸟&善飞.%------动物识别系统事实集：%会游泳.%--该动物是企鹅%不会飞.%有黑白二色.%该动物是鸟.%--------%--该动物是鸟%该动物会飞.%会下蛋.%----该动物是金钱豹<-该动物是哺乳动物&是食肉动物&是黄褐色
5、&身上有暗斑点.%该动物有毛发.%是食肉动物.%是黄褐色.%身上有暗斑点.%----该动物是虎<-该动物是哺乳动物&该动物是食肉动物&是黄褐色&身上有黑色条纹.%该动物是哺乳动物.%是食肉动物.%是黄褐色.%身上有暗斑点.%----该动物是长颈鹿<-该动物是有蹄类动物&有长脖子&有长腿&身上有暗斑点.%该动物是有蹄类动物.%有长脖子.%有长腿.%身上有暗斑点.预测结果假设目标为该动物是金钱豹，则结果为true.实验过程及结果(注意观测规则的匹配过程和方法)（1）假设这个动物是金钱豹。为了检验这个假设，根据规则，要求这个动物
6、是哺乳动物&是食肉动物&是黄褐色&身上有暗斑点.（2）必须检验这个动物是否为哺乳动物。先由规则库中的：该动物是哺乳动物<-该动物有毛发.该动物是哺乳动物<-备注（原因等）10人工智能实验报告该动物有奶.可知，均不和事实相匹匹配，这条链是失败的，但事实库中有：该动物是哺乳动物.这个事实，故存在成功的链路。（3）同理对于其他三者，事实库中均存在给点的事实即：是食肉动物.是黄褐色.身上有黑色条纹.所以存在一条成功的链路，使所有的规则与事实匹配。故结果为True.根据逆向推理可以逐步确定学生结论在产生式系统的推理过程中，我们需要恰
7、当的设置好规则与事实，同时应注意两者之间的匹配。在逆向推理中，必须寻找所存在的规则，最终找到存在事实库，若所需条件存在则为true，否则为false指导老师意见实验二、搜索策略实验群姓名班级指导老师日期2011.12实验目的熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程，并利用A*算法求解N数码难题，理解求解流程和搜索顺序。搜索图算法比较广度优先启发式（1）启发式（2）10人工智能实验报告Open表Open{S}Open{1,2}Open{3,4,2}Open{7,4,2}Open{4,2}Open{8，2}Open{
8、2}Open{5,6}Open{9,G,6}Open{G,6}Open{S}Open{1,2}Open{5,6,1}Open{3,4,5,6}Open{9,G,3,4,6}Open{10,9,G,3,4}Open{8,10,9,G,3}Open{S}Open{2}Open{5,}Open{G}Close
