自动化立体仓储系统论文

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1、自动化立体仓储系统论文自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。以下是小编为大家整理好的自动化立体仓储系统论文，欢迎大家阅读参考！　　：本文探讨了尚未研发但非常适用于储存型仓库的遥控有轨车式自动仓储密集库系统的系统组成、运作工艺流程、主要组成设备及关键技术等，目的是帮助物流系统规划设计人员或仓库用户在进行储存型仓储系统规划、设计、建设时多提供一些思路和方案选择。　　关键词：密集型、自动化立体仓储　　自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，

2、在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。从1978～2005年，我国已建成约1000座自动化立体仓库，并以年均50座的数量增长。随着经济持续快速发展、土地政策的收紧、用工成本上升，以及自动化仓储技术的完善和物流装备价格相对降低，预计到2010年，年均增长将达到140座。　　未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。本文针对储存型仓储系统，研究设计一种密集型自动化立体仓库，给物流系统规划设计人员和用户提供一些思路和方案选择。　　在用密集型自动化立体仓库的结构特点　　目前，密集型仓储系统在我国大多集中在烟草行业，大类可分为

3、件烟单元自动化仓储模式和托盘单元卷烟自动化仓储模式。本文首先分析烟草行业各种密集型仓储系统的特点，并在现有技术和应用的基础上提出一种新型的密集型仓储模式。　　(一)件烟单元自动化仓储模式　　件烟单元自动化仓储的实现模式有件烟自动化立体库和件烟自动化密集仓库两种。特点是出入库简单，件烟直接通过输送系统后就可以实现出入库，效率高，减少物料的堆码和拆码次数，货损减少；缺点是空间利用率低、存量不大，若与托盘库配合，既可以扩大仓库的存储容量，又可以利用件烟库解决发货补零的问题。　　①件烟单元巷道堆垛机自动化立体仓库　　件烟单元巷道堆垛机自动化立体仓库(图1)由梳式立体

4、货架和与之配套的梳式巷道堆垛机及出入库站台组成，比较适合于规模较大、货物分拣量较大的卷烟配送中心，目前在国内省级卷烟配送物流中心已有多个应用案例，并取得了较好的应用效果，如青岛市烟草公司卷烟配送中心、白沙物流配送中心等。　　②件烟自动化密集仓库　　件烟单元自动化密集立体仓库(图2)由一台自带控制系统的立体仓库组成，其工作原理是单件卷烟从输送线上过来，当下一环节出现问题不能满足上一环节的流量要求时，为了保证生产线的正常运行，上位计算机调度系统给该设备的控制系统下达一个缓存物料的指令，该设备的输送部分启动其积放功能，将物料逐个密集地储存在这个输送机上，当积满一条

5、输送机后，采用连续升降输送机的机构，拉动这条输送机连同其上的物料，使其离开原输送位，另一台输送机补充其位，继续物料缓存，如此反复直到存满或解除缓存命令。该过程的逆过程可以将物料逐个释放。件烟自动化密集仓库在红河卷烟厂得到应用，主要用于成品卷烟发货时的件烟数量补零，以及拆、码垛时零散件烟的缓存。　　③重力式货架密集储存　　重力式货架密集储存(图3)主要用于卷烟配送中心分拣作业前的补货。其工作原理为：箱式物料由货架后端人丁或装备加入补料，物料靠自身重量滑到货架分拣端(前端)，分拣人员拣取物料。拣完一箱后取走空箱，后面的实箱依次下滑到前端。　　(二)托盘单元自动化

6、仓储模式　　托盘单元自动化仓储有两类三种模式。在这种仓储模式中，托盘码盘模式的抉择需要综合考虑。托盘单元在自动化物流系统中进行常规输送或搬运时，24件／托盘和28件／托盘的垛型稳定性可以满足输送要求，而30件／托盘的垛型稳定性不能满足输送要求，需要在托盘单元表面进行裹膜或捆扎以加固垛型，此时，28件／托盘的存储效率最大；如果存在大批量的整托盘发运，无论采用哪种垛型都需要进行裹膜或捆扎，选用30件／托盘的存储效率最大。　　①托盘单元巷道堆垛机自动化立体仓库　　托盘单元自动化立体仓库有多种形式，但目前的主流形式主要是单伸形式(图4)和双伸形式(图5)。　　在技改

7、浪潮的推动下，各烟草工业集团已在其烟叶配方、辅料及成品等工艺环节应用了先进的物料仓储系统，但由于各系统与卷烟生产线均有工艺及设备硬件接口，所以大多采用了单伸位仓储模式。　　②托盘单元AGV自动仓储密集库　　这种仓储模式由AGV小车与驶入式货架组成(图6)。　　其工作原理为：当系统需要存储物料时，物流管理调度系统下达入库指令给AGV调度子系统，并分配货位，AGV调度子系统根据AGV小车的工作状态分配入库任务给某一合指定的AGV小车，AGV小车按指令将货物存储到指定货位。　　这种仓储系统在红河卷烟厂得到验证，可用于层数不高(最多三层)、仓睹量不太大的场合。　　遥

8、控有轨车式自动仓储密集库系统　　遥控有轨车式自动仓储