巧克力包装机设计

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1、巧克力包装机设计自动化机械设计--…课程设计课程题冃：粒状巧克力糖包装机的设计院另IJ:专业：班级：姓名：学号：指导教师：教务处制年月曰目录一、设计任务书1二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定3三、粒状巧克力糖包装机的总体布局7四、粒状巧克力糖包装机的传动系统9五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图10六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计15七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计17八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计18九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计21十、设计小结22十一参考文献22一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是呈圆台形粒

2、状巧克力糖，如图1所示。H=12mm,?l=30mm,?2=20mm。2、包装材料图1产品形状巧克力糖包装采用厚度0.008mm的银色铝箔卷筒纸。3、机器的生产率生产任务为每班产量570kg,约合自动机的正常生产率为120件/min。考虑自动机工艺条件的变化,采用无级调速，使自动机的生产率为70〜130件/min。4、包裝质量耍求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。5、对自动机的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低。6、研制费用：4万元。-1-7

3、、设计工作量：1）巧克力糖包装机装配图1张（A0）;2）零件图1〜3张；3）设计说明书一份。图2包装产品最后形状-2-二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定在广泛调查研宄的基础上，对产品的包装工艺进行详细的分析。一般来说，开始总是以模仿人工包装的动作，作为自动机工艺设计的初步依据。但是作为高明的设计者，不能只局限于模仿人工包装动作。如人家熟悉的家用缝纫机，它的缝制工艺远比手工缝制的完美，面线、底线同时完成。因此，在开始设计自动机工艺时，首先应对人工包装动作进行分析研究，并在此基础上进行综合、提高，使之更加完善，更能适合机械动作

4、的要求。1.产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此,考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。例如产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是要解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放120粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料的自动上料问题。1.包装材料食品包装材料应十分注重上生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色

5、铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易摺皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。在选择供纸机结构时，主要依裾下列两点：1)采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。2)纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。1.包装工艺方案拟定图3包装工序分解图-3-3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序，针对产品包装质量要求，该机包装

6、工艺如下：1)将90mmX90mm铝箱纸覆盖在巧克力糖?20小端正上方，如图3(a)所示。2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.3)将余下的铝箔纸分成两半，先后向?30大端中央折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖，如图3(c),(d)所示.上述包装工艺只是一种设想，还须经过工艺实验加以验证.1.巧克力糖包装工艺的实验工厂的设计人员，根据初拟的包装工艺方案，进行了工艺实验.在第一次实验时，采用刚性锥形模腔，迫使铝箔纸紧贴在糖块的圆台锥面上.图4为第一次工艺实验的结构简图图4第一次工艺试验结构图1-转轴2-巧克力糖3-转盘

7、4-顶糖杆5-铝箔纸6-槽凸轮机构如上图所示，糖块和包装纸由顶糖杆4顶入转盘上的锥形模腔,迫使铝箔纸紧贴糖块.实验结果表明,基本符合要求，但还存在如下问题:由于巧克力糖在浇注成行时,外形尺

8、*误差较大，而刚性模腔不能完全适应这种情况;又由丁铝箔纸又薄又脆,在强迫成行时，铝箔纸有被拉破的现象，特别当糖块与模腔之间间隙太小时，使铝箔纸没有足够的变形间隙而被撕破;此外，在实验中常常发生糖块贴牢模腔不能自由落下的情况;有时在顶杆顶糖时发生损伤糖块的现象等等.这说明-4-第一次工艺实验还很不完善.在第二次工艺实验时，将刚性锥形模

9、腔改成具有一定弹性的钳糖机械手.图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图5钳糖机械手及巧克力糖包装5-钳糖机械手（共6组）9-环行托板10-折边器6-糖块7-顶糖杆8-铝箔纸1-转轴2-转盘3-弹簧4-接糖杆如上图所示，机械手设计上是具有弹性的锥形模腔，这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化，解决第一次工艺实验中存在的拉破铝箔纸