毕业设计（论文）-升降横移式立体车库设计

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1、平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）论文题目：立体车库系统毕业设计学生姓名指导教师专业班级教学点矿电3班河南平顶ilWW、业技术学院摘要升降横移式立体车厍采用模块化设计，每单元可设计成网层、三层、四层、五层、半地十*等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地而及地下停车场，配置灵活，造价较低。描述Y多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车厍的自动控制。立体车库的CJ动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测

2、、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号的检测、采集；报普与控制输出。强电系统毡拈控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。多层升降横移式立体停车库；PLC控制系统；强电系统；弱电系统。目录«IS录II第1章ife11.1立体车库设计背景11.2立体车库设计的内容11.3立体车库设计的n的及意21.4立体车库在国A外的发展现状及趋势2第2章系统控制方案的设定4自动化立体车库的描述4技术的选取4第3章立体车库系统硬件方面的设计63.1升降横移式立体车库的基本结构63.2定位控制系统结构设计93

3、.3弱也系统103.4强电系统11第4章升降横移式立体车库系统软件方面的设计124.1可编程控制器的选择124.2定位控制系统程序设计144.3PLC定位控制系统的梯形图设计设计164.4存取车信号处理操作16第5章总结18輯嫌19W20隱121第1章绪论1.1立体车库设计背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2007年底，市区仅杏公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥奋量的8.6%,停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也LI:人无法乐

4、观，仅杏的229个地下车库使用血积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64%,而且还杏继续上71•之势。据逑设部城市交通工程技术屮心对全国15个人城市停车现状的调查，城市机动车保宥量与停车位之比平均为4:84:1，这一比值对于渴盥“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万一80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数跫

5、就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广屮心介绍，北京市停车设施的“欠账”最仅分估计应为20—30%。停车闷题足城市在发展过程屮出现的静态交通闷题，静态交通足相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内各，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两希之

6、川失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据兄示，最近几年我国城市机动车辆平均增K速度在15%-20%，而叫吋期城市停车蕋础设施的平均增长速度只有2%-3

7、%,特别是大城市的机动车拥有量的增K:速度远远超过停车基础设施的增长速度，W此，我们必须重视城市停车难的M题，并积极探求解决的措施。专家们指!11，解决城布静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工其，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用M:它空问满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管现部门所需投入得精力和资金都不小。1.2立体车库设计的内容本课题的主要内容是基于欧姆龙

8、CP1E系列PLC的立体:午:库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存収车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时叫的限制，一般为2〜4层（国家规定最高为4层），2层、3层者居多，现以典型的地上2x3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。立体车库结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进岀车升降之用。当底层车位进ili车时，无需移动其他托盘就讨直接进岀车;顶层进ili车时,先耍判断其对应的卜方位置是否为空，不为空时耍进行相应的平移处

9、理，直到卜*方为空冰可进行卜'降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移不复位。1.3立体车库设计的目的及意作为现代大都市