两相步进电机接线方法和的电流设定

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1、两相步进电机接线方法和的电流设定　　运用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额外标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以知足动力要求。其实有的时分并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器任务电流的设定上有不当之处，没有发扬出步进电机的较大效率。　　起首，从驱动器方面思索，当前大大都两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，假如两相步进电机也是四线的，驱动器依照电机的标称电流设定，应该说是准确的，并且效率较高，输出转矩可以到达较大值。当前，重生产的步进电机大多是这种方式的。而当前网友大多是买

2、的二手早期出产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中间抽头），还有少数八线制的（四组两对自力线圈）。是两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中间抽头接两头，实践就是将每组的两个相线圈串联起来运用，电机堵转矩大和效率高些，然则高速功能差。第二种是接中间抽头和一端，这种接法电机高速功能好些，然则每相有一组线圈闲暇，堵转矩小和效率低些。当前网友大多是采用第一种接线办法。这就呈现一个问题，两相驱动器的电流究竟应该设置多大准确，普通还都是按电机标称电流值来设定，这就呈现了前面提到的电机效率问题　　普通步

3、进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），假如两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额外任务电流减小，即便驱动器设置成标称电流也达不到各相的额外输出值。所以在选用驱动器和步进电机时呈现电流匹配问题。准确的办法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额外相电流的0.7倍（也不是凡间以为串联起来的电流减半）。举例，比方一个带中间抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。所以就呈现你虽然选了3A的步进电机，实践上它的功率相

4、当于两相四线制的2.1A步进电机。　　再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联运用，如许驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发烧量小，然则高转速功能差些。第二种接法是将每两组线圈并联运用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其长处是高转速功能好些，然则电机发烧量大，然则步进电机有点温度是正常的，只需低于电机的消磁温度就行，普通步进电机的消磁温度在105度左右。.所以在你有了输出电流不成调的步进电机驱动器（指两相全桥输出驱动器，如网友常用的TA8435，TB6560、A3

5、977等驱动芯片）后，若何选用步进电机很主要，假如你的驱动器是2A的，尽量选用两相四线制2A的电机（如二手的日本东方电机大多是这种）假如你选用两相六线制电机，就要选标称相电流为2/0.7＝2.9A（大约）的电机。如许才干更好地发扬驱动器的效果。但是你如果选用的驱动器是半桥输出（如SLA7062M、SLA7026等驱动芯片），那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。但是这种驱动器当前很少，效率低。关于六线和八线步进电机相线圈采用并联任务，可以发扬出较大的输出转矩和显示出很好的动力功能，六线电机是无

6、法接成并联方式的，实践曾经在内部串联起来了，串联的公共端是中间抽头。只要八线电机的相线圈是可以并联运用的。　　假如能将电机后盖翻开，看一下里边的接线构造，是可以进行改动的，使六线电机酿成八线电机，如许就可以并联运用了，但不是一切的六线电机都能改制，只要从电机后面看到的连线接头方式的可以改动，而有的电机是焊盘接头，改制就需求高明的技能了。我曾经改制了几个步进电机，即串联也可以并联运用，并联运用时相电流是本来的1.4倍，高速运转功能大大进步，转矩也进步不少。我在别的一个帖子有具体的改制办法引见，可见我喜欢模子玩家论坛关

7、于电控局部步进电机和驱动器的电路设计运用，有的网友不是很留意发扬其较佳结果，一味追求高价位和大电流，追求高速度。其实里边有很大的潜力能开拓和应用，一个是你要仔细核算一下机械载荷，究竟需求多大的转矩和速度，虽然你的驱动器和电机选的都很大，然则其结果没有发扬出来，别的，你的速度也不要追求过高，想想实践加工进程中，你DIY机械的的进刀量又能有多大（要取决于机械构造、刀具及加工资料材质），速度高了也用不上，就像DIY雕琢机的机架一样，其机架的刚度并不是靠加大资料的分量和厚度来进步的，而是靠构造，一些网友做的小小的雕琢机竟有

8、几百公斤重，都是用20mm甚至更厚的钢板做成，其实是一种很大的糜费，运用挪动转移也不便利，假如采用型材或许加工成筋骨构造，在包管刚度不变的状况下，分量可以减轻一多半。电机和驱动器也是相同，做好匹配可以到达事半功倍的结果，省钱省力。