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时间:2018-11-12
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1、冗余如何pid调节冗余如何pid调节 300冗余系统,现在测量总磷的数据a(比如测得的是4,范围0-10,总磷单位),然后在屏上设置一个可输入的控制值b(比如说5,总磷单位),控制加药泵加药量(带4-20ma)c(量程为单位),使水里的浓度靠近控制值b,就是说用pid,那么如何用?是不是用fb41?fb41上的所有参数都要设置吗?哪些可以不用设?自动创建的db块应该要在ob100里定义的吧?(其实就好比根据压力pid调节变频器的频率一般,两个单位不是统一的,如何做),希望详细些 最佳答案 a、冗余如何pid调节? 与单机系统
2、一样。 b、是不是用fb41?fb41上的所有参数都要设置吗?哪些可以不用设? 转帖: fb41的pid: 一、在ob35里面插入fb41,方框顶上会有红字,输入一个类似“db120”的,系统会问你要不要生成这个db,yes就可以 二、大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接: 1、man_on:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动; 2、cycle:t#100ms,这个值与ob35默认的100ms一致; 3、sp_int:md2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,r
3、eal型; 4、pv_in:md6,实际测量值,比如压力,要从piw×××转换为0-100.0的量程; 5、man:md10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围; 6、gain:md14,pid的p啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改 7、ti:mw20,pid的i啊.默认写t#30s吧,调试的时候改; 8、dead_w:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改; 输出: 9、lmn:md26,0-100。0,最终再用fc106转换为wo
4、rd型move到pqw×××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用lmn_per更简单就不用fc106了。 三、用plcsim模拟 1、手动 man_on=true,看输出是否等于man; 2、自动 man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明pid工作了,不能测试实际调节效果啊。 3、如果需要反作用,有三种方法: a、pv和sp颠倒输入 b、p值用负的 c、输出用100减 c、.......两个单位不是统一的,如何做? 在pid中有不同的物理量,例如温度、压力及
5、阀门开度等,它们的量纲单位均不同,所以要进行规格化工作。 规格化概念及方法: pid参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示, 而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的 因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化 规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量) 对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到pv-in和sp-int 对于输出变量,执行
6、:lmn*27648/100,然后将结果取整传送给pqw即可;
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