车载自组网下视频传输系统的研究与实现

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1、车载自组网下视频传输系统的研究与实现第一章绪论1.1研究背景以及意义信息时代以来，高科技渗透到人民生产生活中的每一个角落，提高着生产效率，让人的生活更丰富多彩。作为工业时代开始后人类非正常死亡的主要原因，交通事故一直没能得到有效的控制，且随着汽车技术的迅猛发展，汽车数量的飞速增长，交通事故更是频发不止，交通堵塞也成为城市治理的核心问题之一。针对这种情况，智能交通运输系统（ITS）和车载自组织网络被提了出来。ITS作为城市治理交通的系统级概念，主要是利用先进的通讯技术、传感技术、计算技术以及传媒技术等，综合调度、规划管理整个交通运输体系，

2、在一个大的范围内全方位地，实时、准确、高效的综合管理[1]。ITS被广泛地应用于城市交通智能调度系统、高速公路智能调度系统、运营车辆调度管理系统、车站客流疏导系统等。而ITS只是系统级别的概念，在具体实施上，车载自组织网络作为智能交通系统中架构于汽车上的通信系统，其技术起源于物联网以及传感器网络，结合车辆交通特点渐渐被发展起来，使得以前人们关于汽车以及交通的设想更加细化并得以实现。车载自组织网络通过汽车收集并共享信息，汽车间、汽车与路边单元间、汽车与中心信息系统间的网络实现互连，从而实现更加智能化更舒适的驾驶。在车联网的通信系统中，车载

3、自组网是最核心的通信部分，通常由路边单元(RSU)和车载单元(OBU)组建而成[2]。在此网络通信基础上，结合车上的各种传感器与通信设备，提供交通预警、智能驾驶、互联网连接等综合服务。车载自组织网络建立了一个车辆间通信的平台，具有很大的应用价值，是当前汽车厂商和相关研究机构的核心研究问题[3]。......1.2车载自组网概述车辆自组织网络（VA）是车联网一个有机组成部分，指装载有射频单元的车辆通过自组织方式组建成的无线网络，包括车辆间、车辆与路边单元间的通信。与车联网相比，车载自组网少了与控制中心的通信以及车载单元与内部设备的通信两部

4、分，这两部分多通过有线方式来实现。由于其无线的限制，从协议上看，车载自组网通信方式主要有obileAd-hocNetpeg编解码工具包.....374.2.1FFmpeg概述.........374.2.2FFmpeg实时视频传输系统工作过程.....384.3视频实时传输系统设计与实现.......404.4利用ICMP进行链路预建立的算法.....484.5场景测试与测试结果分析.........514.6本章小结.......58第四章车载自组网下视频实时传输系统4.1引言上一章中，我们已经搭建好了车载自组网的网络环境，在此基础上

5、开始实现视频实时传输系统，实现过程中介绍相关的知识。本章是本论文核心章节，主要详细说明实现过程中的各个细节，过程中总结设计与实现经验，最后利用系统进行场景测试，并分析得出结论。FFmpeg(FastForpeg)是采用LGPL或GPL许可证的一个免费开源的语音视频处理软件。它支持了多种格式的音频和视频的编码录制、格式转换还有视频采集流式处理等，能满足流媒体处理的各种需求。FFmpeg重新编写了libavcodec这个先进的编解码库，以及libavformat这个格式转换库，并将它们其包含到自身当中。此外，FFmpeg还包含了各种工具库。

6、FFmpeg首先是在Linux系统上开发完成，后来被修改兼容到AC协议还有安全预警等方面。本文立足车载自组网上互联网与娱乐多媒体的应用，在实际车联网项目中，基于嵌入式车载平台，从协议分析到软件开发，从硬件选择到驱动移植，完成了车载网下视频实时传输系统的设计。本文的主要工作内容和相关结论有：1)介绍了车载自组网的概况，在查阅大量论文后总结概括了当前车载自组网下的热门应用方向和国外立足车联网的重大项目发展情况。分析了车载自组网下网络特点以及使用的路由协议，针对AODV路由协议的算法与实现方式进行了详细介绍，在此基础上，本文才能决定视频传输建

7、立在何种路由协议上为好，并且哪一个AODV发行版本适合车载自组网平台的组网，结论是AODV路由协议较好。2）利用AODV-UU的最新发行版本，在车载自组网平台上成功搭建多跳网络，并利用建网后的平台进行了UDP带宽以及其他网络参数测试。过程中，进行了内核移植、协议移植、网卡驱动编写等嵌入式系统相关软件工作，克服了常出现的各种编译错误问题，成功搭建车载自组网。3）在已组网平台上，完成视频传输硬件设备的驱动移植，利用USB显示屏在不同平台移植的实例，总结了Linux软件在不同的嵌入式平台上进行移植的遇到的经典问题与处理方法。.........

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