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1、;/*******************************************************************************;**;*File:1.asm*;*Date:2007-11-20*;*Version:1.0*;*Mail:neuqyh@163.com*;*Author:NEUQYH*;********************************************************************************;*Descriptoon:*;**;*步进电机的程序,芯
2、片为:AT89C2051.*;*要求:刚启动时,电机慢启动,6-7秒后正常转速.**;*步进电机的正常转速为480转/分.*;*步进电机的型号:FYM35BY48H10.*;/*******************************************************************************RATEEQU50HORG0000HAJMPMAINORG0030HMAIN:MOVSP,#60HMOVRATE,#10H;------------------------------------------------
3、-------;加速启动过程;-------------------------------------------------------FFW_RISE:MOVR0,#00HFFW1:MOVA,R0MOVDPTR,#TABLE_F;选择工作方式MOVCA,@A+DPTRMOVP1,ALCALLDELAYINCR0JNZFFW1MOVR0,#00HMOVA,RATEDECAMOVRATE,ACJNEA,#1,FFW1;---------------------------------------------------;匀速运行过程;------
4、---------------------------------------------FFW_CONSTANT:MOVR1,#0FFHFFW2:MOVA,R0MOVDPTR,#TABLE_F;选择工作方式MOVCA,@A+DPTRMOVP1,ALCALLDELAYINCR0JNZFFW2MOVR0,#00HDJNZR1,FFW2JMPFFW_CONSTANT;---------------------------------------------------;==========================================
5、=======DELAY:MOVR2,#RATED3:MOVR3,#25;延时程序D1:MOVR4,#10D2:MOVR5,#248DJNZR5,$DJNZR4,D2DJNZR3,D1DJNZR2,D3RET;-------------------------------------------------------;单双八拍工作方式TABLE_F:;正转表DB0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9HDB00TABLE_R:;反转表DB0F9H,0F8H,0FCH,0F4H,0F6H,0F2H,0F3H,0F
6、1HDB00;-------------------------------------------------------;双四拍工作方式：TABLE1:DB03H,06H,0cH,09H;正转表DB00;正转结束TABLE2:DB09H,0CH,06H,03H;反转表DB00;反转结束;-------------------------------------------------------END
