很好的资料有轨巷道堆垛机

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1、巷道式堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备。是随立体仓库的使用而发展起来的专用起重机。巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。1、巷道式堆垛机的主要用途第四节巷道堆垛机2.巷道式堆垛机的由来有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机的原因：（1）自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑；（2）在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空；（3）堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度限制。无轨堆垛机（高架叉车）无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷

2、道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。无轨堆垛机起重能力：1000㎏堆高：5-12米有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较：（1）有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量；（2）有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多级门架，货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同。二、巷道式堆垛机的特点1、整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的高架仓库货架很高

3、，而货架巷道非常狭窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。2、结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的刚度和精度。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3～5mm。3、取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板，工作时，能对两侧货架作业，存取货物。4、堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。5、安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电器控制上采取一系列连锁和保护措施。三、有轨巷道式堆垛机

4、的分类按支承方式分地面支承式堆垛机：悬挂式堆垛机：行走轨道铺设于地面上，上部导轮用来防倾倒或摆动。其行走机构安装在堆垛机门架的上部，地面上也铺设有导轨。2、按结构形式分单立柱堆垛机双立柱堆垛机自重轻刚度差起重量2t以下刚度好、速度快起重量可达5t2.5有轨巷道堆垛机—种类及特点2.5有轨巷道堆垛机—种类及特点3、按作业方式分（1）单元式堆垛机是对托盘单元进行出入库作业的堆垛机。（2）拣选式堆垛机是由操作人员向（或从）货格内的托盘（或货箱）中存入（或取出）少量货物，进行出入库作业的堆垛机。这种堆垛机的特点是没有货叉。（3）拣选－单元混合式堆垛机具有单元式与拣

5、选式综合功能的堆垛机。其载货台上既有货叉装置，又有司机室，可以满足两种作业方式的要求。四、有轨巷道堆垛机的结构组成巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、载货台及取货装置、机架以及电器部分组成。起升机构一、升降机构是使载货台垂直运动的机构。一般由电动机、制动器、减速机、滚筒或轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种。除了一般的齿轮减速机外，由于需要比较大的速比，因而采用蜗轮蜗杆减速机和行星减速机的也不少。起重链传动装置多数装在上部，常配有平衡重块，以减小提升功率。为了使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的电机。双立柱型巷道式堆垛机的结构起升机构行走机构

6、2.5有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理机架载货台及货叉2.5有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理控制系统滑触线通讯装置检测装置缓冲垫2.5有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理货物单元承接装置通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿着立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，司机室一般也在载货台上。运行机构是堆垛机水平运行的驱动装置。一般由电动机、联轴器、制动器、减速箱和行走车轮组成。行走轮结构分有轮缘和无轮缘两种结构，有轮缘的车轮，当堆垛机货叉作业时，会对车轮产生啃轨力。所以为防止啃轨现象，多采用无轮缘车轮，并在下横梁底部安装侧面导向轮。

7、二、运行机构三、载货台及取物装置取物装置：根据托盘的形状，单元货物的尺寸与重量等。目前已设计出了各种取货装置，包括人力取货，采用电磁或真空吸盘的存取装置，利用动力输送机的存取装置，利用机械手的取货装置以及最普遍的伸缩货叉装置等，而最常用的是伸缩货叉取货装置。货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在堆垛机载货台上。货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入（或取出）货物。货叉根据其叉子的数量不同，可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。最常见的是前两种，多叉货叉多用于特长货物的堆垛。货叉一般采用三级直线差动式伸缩货叉，由上叉、中叉、下叉（固定叉）及起导向作用的滚针轴

8、承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。货叉的动作包