掘进机的总体和行走机构设计

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1、掘进机的总体和行走机构设计目录第一章概述11.1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状11.1.1国外悬臂式掘进机发展历史和现状11.1.2国内悬臂式掘进机发展历史和现状21.1.3国内悬臂式掘进机目前存在问题21.2悬臂式掘进机发展趋势21.3悬臂式掘进机主要组成部分31.4EBJ─120TP型掘进机简介41.4.1EBJ─120TP概述41.4.2EBJ─120TP主要技术参数5第二章总体设计82.1总体布置82.2掘进机各组成部分基本结构设计82.2.1截割部82.2.2装载部92.2.3刮板输送机102.2.4行走部112.2.5机架和回转台112.2.6液压系统112.2

2、.7电气系统11第三章行走部设计123.1行走部设计原理123.2行走部基本参数的确定123.3履带的设计133.4驱动元件的选择133.5链轮设计153.6行走架设计163.7导向张紧装置设计17第四章减速器设计和校核184.1传动类型的选择184.2传动比计算184.3配齿计算194.4齿轮模数选择224.5齿轮几何尺寸和啮合参数计算234.6传动效率计算254.7齿轮强度校核264.7.1齿轮材料热处理简介264.7.2齿轮弯曲强度校核274.8其它零件校核334.8.1减速器轴校核334.8.2轴承校核414.8.3键校核42第五章检修及维护保养455.1机器检修45

3、5.2机器维护和保养475.2.1机器日常维护保养485.2.2机器定期维护保养485.2.3润滑495.2.4电气535.3机器常见故障原因及处理方法:53结论58参考文献59英文原文60中文译文70致谢80摘要EBJ-120TP型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。本设计主要针对掘进机的整机进行方案设计，对行走部进行结构及传动等相关设计。EBJ-120TP型掘进机采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。在行走部传动设计中，利用3K

4、(Ⅰ)型行星减速器设计的一般原理，设计出适合行走部使用的3K(Ⅰ)型行星减速器，并将它和液压马达直接联结，简化了行走部的传动布置。本设计的创新点：在3K(Ⅰ)型行星减速器中增加了一对增速齿轮，提高制动轴的转速，减小制动转矩，使得采用较小体积的制动器实现有效地制动。结构上将制动器和液压马达平行布置在减速器的端面，充分利用空间。设计中对3K(Ⅰ)型行星减速器进行了优化配齿，采用高度变位，并做了相应的校核，在保证需要的传动比的情况下，使设计的3K(Ⅰ)型行星减速器体积最小。关键词：悬臂式掘进机；行走部；行星减速器；制动器详细DWG图纸请加：三二③1爸爸五四0六ABSTRACTThe

5、EBJ-120TPtunnelingmachineisonekindofmediumcantilevertunnelingmachinewhichismainlyusedinthemediumcoallaneandthehalfcoalcraglanediggingthetunnels,itsstructurecompact,thecompatibilitygood,thefuselageshort,thecenterofgravitylow,theoperationsimple,theoverhaulisconvenient.Thisdesignmainlyaimsatth

6、etunnelingmachine’sentiremachinetocarryontheplandesignandaimsatwalks-organizationtocarryonthedesignofitsstructureandtransmissionandsoon.TheEBJ-120TPtunnelingmachineusesmarchingwalksorganization,theactuationpowerprovidesbytheoilmotor,usingthechangeoftheoilmotor’srotationdirectiontomakethewal

7、ks-organizationadvance,retrocede,andturn.Inthetransmissiondesignofthewalksorganization,usinggeneralprincipleofthe3K(Ⅰ)planetreductiongear,designinganew3K(Ⅰ)planetreductiongearwhichissuitabletothewalksorganization,andjoiningitandtheoilmotordirectly,simpli