基于pwm的电机调速系统

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1、WORD格式-可编辑基于PWM的电机调速系统实验目的：1.学会并掌握可keil软件的使用；2.学会并掌握protues软件的使用；3.通过实验巩固单片机相关知识和检验自身动手能力实验要求：掌握单片机相关知识，利用调PWM占空比的方式来控制直流电机的转速，并且在led数码管上显示转速。实验设备和仪器：1.89c51单片机最小系统2.直流电机3.示波器实验内容：本次实验设计是由小组五个成员共同完成基于PWM的电机调速系统并完成实物搭建和撰写实验报告。本次实验小组共提供了两个方案，方案一和方案二，两个方案各自具有优缺点，详细内容会在下面给出。方案一实验步骤：1.利用protues画电路图，电路图如图

2、1所示：图1：方案一电路图2.根据电路图编写C语言代码：代码如下：#includesbitPWM=P2^7;专业知识--整理分享WORD格式-可编辑sbitCS3=P2^3;sbitCS2=P2^2;sbitCS1=P2^1;sbitCS0=P2^0;sbitkey1=P1^0;sbitkey2=P1^1;sbitkey3=P1^2;sbitkey4=P1^3;unsignedchartimer1;unsignedchartab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};voidTime1Config();vo

3、idmain(void){Time1Config();while(1){if(timer1>100)//PWM周期为100*0.5ms{timer1=0;}if(~key1){if(timer1<30)//改变30这个值可以改变直流电机的速度{PWM=1;}else{PWM=0;}CS0=0;CS1=0;CS2=1;CS3=0;P0=tab[3];P0=0xff;CS0=0;CS1=0;CS2=0;CS3=1;P0=tab[0];P0=0xff;}elseif(~key2){if(timer1<50){PWM=1;专业知识--整理分享WORD格式-可编辑}else{PWM=0;}CS0=0;C

4、S1=0;CS2=1;CS3=0;P0=tab[5];P0=0xff;CS0=0;CS1=0;CS2=0;CS3=1;P0=tab[0];P0=0xff;}elseif(~key3){if(timer1<80){PWM=1;}else{PWM=0;}CS0=0;CS1=0;CS2=1;CS3=0;P0=tab[8];P0=0xff;CS0=0;CS1=0;CS2=0;CS3=1;P0=tab[0];P0=0xff;}elseif(~key4){if(timer1<100){PWM=1;}else{PWM=0;}CS0=0;CS1=1;CS2=0;CS3=0;P0=tab[1];专业知识--整理

5、分享WORD格式-可编辑P0=0xff;CS0=0;CS1=0;CS2=1;CS3=0;P0=tab[0];P0=0xff;CS0=0;CS1=0;CS2=0;CS3=1;P0=tab[0];P0=0xff;}}}voidTime1Config(){TMOD

6、=0x10;//设置定时计数器工作方式1为定时器//--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//TH1=0xFE;TL1=0x0C;ET1=1;//开启定时器1中断EA=1;TR1=1;//开启定时器}voidTime1(void)interrupt3//3为定时器1的中断号{TH1=0xFE;//重新赋初值TL1=0x0C;t

7、imer1++;}3.实验仿真，部分仿真结果如图2图3所示：专业知识--整理分享WORD格式-可编辑图2：仿真结果图（1）专业知识--整理分享WORD格式-可编辑图3：仿真结果图（2）专业知识--整理分享WORD格式-可编辑4.实物验证结果如图4所示：图4：方案一实物验证结果实物验证可以明显感觉到电机转速的变化，由于每个开发板不同，相比仿真程序，对实物验证程序进行了略微的修改，最终能达到要求。专业知识--整理分享WORD格式-可编辑方案二实验步骤：1.利用protues画电路图，电路图如图5所示：图5：方案二protues电路图2.编写C语言程序代码：代码如下：#include

8、>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitkey1=P3^1;sbitCLOCK=P2^4;sbitST=P2^5;sbitEOC=P2^6;sbitOE=P2^7;sbitPWM=P3^7;uinttemp,temp1;sbitCS3=P2^3;sbitCS2=P2^2;sbitCS1=P2^1;sbitCS0=P2^0;ucharta