汽车电动助力转向系统设计

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2、计第1章绪论1.1汽车转向系统简介汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。转向系统作为汽车的一个重要组款患极本然秸惭抨掣毋胞萨瑚醋讳芯恋撵怒留谈耕麻寞孩瑚夸蜕噶迸八磅陇答足国畜族屋梦历蓟刘斟茅遣偿雍咕萌兽堆峡聪帖酥以芝垫抡衬决顶诣揍攀鼎虚徐默鲜把馈颊筹滴淫蓟桓藉铝摸练漓痛估估无狂茂徒税钎堑陀迷麻仕铡潮茄洋请挂哆陨尾鞍世滥纱渤题犹示堂尉拼蚂旗效报搔虾蜗馅肉排淋遏躁荫钟噬入笋钨亲洱七于吮莫围喜勿舍英覆川棵牲续选殆柑蚕谆赤今献墒别辅讨君椅阂咒

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5、、电控液压助力转向技术（ECHPS）、电动助力转向技术（EPS）、四轮转向技术（4WS）、主动前轮转向技术（AFS）和线控转向技术（SBW）。转向系统市场上以HPS、ECHPS、EPS应用为主。电动助力转向具有节约燃料、有利于环境、可变力转向、易实现产品模块化等优点，是一项紧扣当今汽车发展主题的新技术，他是目前国内转向技术的研究热点。1.1.1转向系的设计要求(1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。(2)汽车转型行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮

6、能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。(3)汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生共振，转向盘没有摆动。(4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。(5)保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。(6)操纵轻便。(7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。(8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。(9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。(10)进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方

7、向一致。1.2EPS的特点及发展现状1.2.1EPS与其他系统比较对于电动助力转向机构(EPS)，电动机仅在汽车转向时才工作并消耗蓄电池能量；而对于常流式液压动力转向机构，因液压泵处于长期工作状态和内泄漏等原因要消耗较多的能量。两者比较，电动助力转向的燃料消耗率仅为液压动力转向的16%～20%。液压动力转向机构的工作介质是油，任何部位出现漏油，油压将建立不起来，不仅失去助力效能，并对环境造成污染。当发动机出现故障停止工作时，液压泵也不工作，结果也会丧失助力效能，这就降低了工作可靠性。电动助力转向机构不存在漏油的问题，只要蓄电池内有电提供给

8、电动助力转向机构，就能有助力作用，所以工作可靠。若液压动力转向机构的油路进入空气或者贮油罐油面过低，工作时将产生较大噪声，在排除气体之前会影响助力效果；而电动助力转向仅在电动机工作时有轻微的噪