isp1016实现机载导航系统的键盘控制

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1、isp1016实现机载导航系统的键盘控制摘要：介绍了用isp可编程逻辑芯片设计机载导航系统键盘控制器的设计要点，给出了接口信号及驱动程序的核心代码。该设计具有典型性、通用性和实用性，并可用到各种键盘控制器中。关键词：键盘控制器在线可编程扫描线isp10161键盘控制器的外部接口信号无论在任何计算机系统中，键盘都是最重要的输入设备，但是普通键盘不能满足机载要求。笔者在新一代电子航空图导航系统中，用Lattice公司的ispLSI1016设计了一个4×5键盘控制器（以下简称KBC），经实际应用，该键盘控制器通用性较强。图1是其键盘和显示器外观示意图。一航情况下

2、，KBC应该是CPU的一个外部I/O设备，它一方面监测各按钮状态，另一方面接受CPU的查询并主动向CPU请求中断。因此，外部接口信号分CPU接口信号和键盘按钮矩阵状态信号。图2为通用KBC外部接口信号示意图，其定义如下：*Reset：复位，低有效。该信号有效时将异步复位内部所有寄存器，以对KBC进行初始化；*CLK：工作时钟，频率为100kHz；*CS：片选，低有效；*RD：读信号，低有效；*A0:片内地址，用于区分片内寄存器；*INT:中断请求，高有效。当键盘控制器检测到有效按键时，该脚为高，当CPU读走按键编码时，KBC自动撤销中断请求；*D4～D0：

3、三态数据线；*SL3～SL0:扫描输出，按键盘矩阵的列线；*RL4～RL0:回复线，接键盘矩阵的行线。实际上，大部分矩阵键盘的行列是可对换的。2KBC接口寄存器定义及驱动程序KBC针对CPU接口设计有2个只读寄存器，即数据寄存器（Dreg）和状态寄存器（Sreg）。数据寄存器用于保持有效按键的编码值，该编码值就是按键所在的行列；而状态寄存器则用于保持按键的状态信息，以供CPU查询。当CPU访问KBC时（即CS和RD同时有效）,adkA0=0，则访问数据寄存器，否则访问状态寄存器。表1、表2分别是数据寄存器和状态寄存器的定义。表1数据寄存器定义D7D6D5D

4、4D3D2D1D0XXXCol(列值)Ros，亦即每即扫描线持续640ms的低电平。将状态机的状态编码值和当前周期为低电平的扫描线序号对应起来，即可简化后续处理。图4是扫描线输出波形。注意，无论何种按键组合，在任一状态，有且仅有一个扫描线为低电平，否则后续处理将无法正确识别。isp1016实现机载导航系统的键盘控制:　3.2键盘编码处理回复线（RL4..RL0）时，应该对其中为低电平的行线进行编码。5个行线需要3-Bit寄存器，记为[RQ5..RQ0]，其真值表如下：[RL4..RL0]->[RQ2..0]-------[H,H,H,H,L]->[0,0,

5、0]0[H,H,H,L,H]->[0,0,1]1[H,H,L,H,H]->[0,1,0]2[H,L,H,H,H]->[0,1,1]3[L,H,H,H,H]->[1,0,0]4当KBC确认是有效按键后，应把行列编码值放入缓冲，以供CPU读取，其逻辑表达如下：式中，[KSL1,KSL0]是记录有效按键的扫描线编码，即当时的[QSL1..0]状态。3.3CPU的读操作CPU读状态寄存器时，系统把中断请求寄存器INT的值送出，而读数据寄存器时，它将把FIFO缓冲的按键值送出，处理CPU读操作的表达式如下：[D4..D0].oe=!CS&!RD//寄存器由三态控制[

6、D4..D0]=(!A0&[FIFO4..FIFO0])＃//A0=0：送按键数据(A0&[L,L,L,L,INT])；//A0=1；送状态INT.ar=!Reset#(!CS&!RD&!A0)//读数据寄存器时应撤销中断3.4键盘处理状态机该状态处理机是KBC处理的核心。图5是其状态转移图，其驱动时钟应该比扫描周期快而且应该是它的整数倍。此处采用的80ms时钟周期是扫描周期的8倍。下面讨论其状态转移条件。S0：复位状态1.记录当前扫描周期2.if若有低电平的回复线thenS1elseS0；S1:1.启动延时（去抖）计数器，延时10.24ms2.无条件进入

7、下一状态S2S2:去抖状态if去抖正确thenS3elseS0S3:确认状态1.将有效键值打入FIFO缓冲2.设置4改进建议上述KBC完全可以满足一般系统对键盘的要求，但仍然可以改进以使之更加智能化。例如使CPU能够对KBC的读操作和写入控制字进行适当控制、使KBC可处理组合按键和按键连击、增加KBC多字节的缓冲等。上述功能完全可以根据设计者系统和应用程序的要求进行改进。本设计源代码使用的是ABLE硬件描述语言，对此感兴趣的同志可以和作者进行联系。isp1016实现机载导航系统的键盘控制: